首先，两句话概括答案：

1、作地域或民族称谓时，“粤”就是“越”，元、明以前这两个字都是混着用的，古书中所谓“越人”“百越”“吴越”“南越”等，就是“粤人”“百粤”“吴粤”“南粤”。

2、十九世纪以来“越南”之国名，源于阮福映别有用心的请赐“南越”国号事件，时代相当晚近，与古代百越（粤）、南越（粤）关系不大。

百越民族主要分布示意图

《中国战争史地图集》所绘秦攻岭南百越之战

《广东历史地图集》所绘秦代的广东以及南越国时期的广东

《中国战争史地图集》所绘西汉与南越、闽越的战争

越是古族名。亦作“粤”。秦汉以前分布于长江中下游以南广大地区。部落众多，故谓之“百越”、“百粤”。从事渔猎和农耕，习于水上航行，长于金属冶炼。此族有断发文身的习俗。秦汉以后，部分与汉族融合。部分与今壮、黎、傣等族有渊源关系。

“百越”之名最早见于战国时期的文献《吕氏春秋·恃君览》，《汉书·地理志》颜师古注引臣瓒曰： “自交趾至会稽，七八千里，百越杂处，各有种姓。”先后著录于史籍的有于越、句吴、扬越、瓯越、东越、闽越、南越、骆越、西呕（瓯）、夷越、夔越、山越等。

魏晋以前的古籍中，“越”与“粤”经常通用，比如班固《汉书》就多将“越”作“粤”，比如《史记》有《南越传》，汉书则作《南粤王传》，例子太多，不胜枚举。

越民族的内涵很丰富，春秋时期的吴、越两国的上层可能是中原的移民（吴国姬姓当无疑问，越国有芈姓、姒姓两说，也可能是后代的攀附），但其国民的基干主体则毫无疑问是“越”，即百越在东南的一支。司马贞《史记索隐》所引《竹书纪年》，多将越国写作“粤”，将越王勾践、朱句、翳等称为“粤子”，算是比较早期的记载。吴越两国被合称“吴越”，亦被称“吴粤”，如《周礼·冬官·考工记》就有“吴粤之剑”，“吴粤之金锡”等说法。

前文已叙及，“百越”之名最早见于《吕氏春秋》，称：“扬汉之南，百越之际”，古今学者多认为“扬越”即百越，或“扬越”乃百越的一支。古文“杨”与“扬”通，故而《战国策·秦策三》说吴起“南攻杨越”，《史记》则多记为“扬越”，同书《楚世家》又将“杨越”称为“杨粤”。同时，《史记·南越传》称“秦时已并天下，略定扬越”（《汉书》称为“杨粤”），而南越王“（赵）佗能集扬越以保南藩，纳贡职”，再同书《货殖列传》称“苍梧以南至儋耳者，与江南大同俗而扬越多焉”，可见赵佗之南越国与杨越（粤）关系密切。

至于今越南之国名，则起源于越南阮氏王朝建立者阮福映上表清廷，请赐“南越”国号之事。1802 年阮福映灭西山，建立阮朝。 同年 11 月，越南国内大定，阮福映遣阮光定奉表于清，其表文存档于嘉庆七年（1802）十一月的《军机处录副奏折》中，表文称：“窃念臣之先祖，辟土炎郊，日以浸广，奄有越裳、真腊等地方，因建国号南越，父传子继，两百余年。”于是，阮福映以继承祖名为由，“伏望圣聪曲垂轸顾，锡以荣封，兼赐国号南越”。

但在清廷看来，“南越”之为国号始于赵佗，赵越之地，北有中国之两广，南包越南中圻，阮福映欲以“南越”为国号，与其疆域颇不相称。 故而清朝大学士保宁认为：“核其疆域，实止南越之一隅，未便以一隅之地，遽以南越自称。 ”因奏请嘉庆帝仍以“安南”为号赐之。

但阮福映态度似极强硬，不但“再三复书辩折，且言不允即不受封”，这使嘉庆帝颇为意外，为避免阮氏的过分不满，遂“以越字冠于上，仍其先世疆域；以南字列于下，表其新锡藩封”，终以“越南”为国名赐之。

而事实上，越南在中国文献中一直被称为“安南”，但自丁部领建国号“大瞿越”，李圣宗更名“大越”以来，越南士人在本国文献中即恒以“大越”自名。 《皇黎一统志》曰：“臣闻太祖开拓南越，功德如天。 ”黎利开国后，阮廌以《南越地舆志》为名，记载了后黎朝初期的疆域。 但黎利时期的疆域，只包含今北圻及中圻北部地区，阮廌在书中虽也将后黎朝“南越”与赵佗“南越”加以联系，但二者名实歧异颇大。 因此，后黎朝“南越”之名，只可以看成是唐末以来越南本土自主意识的文字化表述，而不可循名责实，将其与赵佗“南越”的概念等同。

阮福映在表文中所声称的所谓广南阮氏曾建立“南越”国一事，乃是出于编造。阮朝从从赵佗的“南越”国寻求依据，并不仅仅是在推远绍古，其中还包含了重构中越之间名分秩序的意图。 南越国在赵佗称帝时期，曾经与汉朝南北并立。 阮朝建立后，一方面承袭了越南八百余年来流传的自主意识，一方面还愈加要求与中国平等对话。 在阮朝初期编撰的《邦交录》中，搜集了自赵佗至明命时期中越交往的文书和诗文，也就是说，阮朝将它及历代越南王朝与中国的关系，都看成是平等的、无级差的邦交关系。 而这种邦交关系的起源，被作者黎统定在南越武帝赵佗时期。 因此，阮福映以“南越”为国名，在相当程度上可以看作是对赵佗的效仿，他所看重的并不是历史事实，而是“南越”国号的象征意义。