公元800年，12月25日，西欧法兰克人——加洛林帝国国王——查理曼，在罗马被教皇加冕为皇帝，称为查理大帝，他的权力达到顶峰。这标志着欧洲『正式』进入封建社会。这个帝国也因查理大帝的名字（查理曼），被称为查理曼帝国。是欧洲第一个统一的封建帝国。

查理曼帝国疆域辽阔，西起 厄布罗河，东至 多瑙河，北到 北海，南到 意大利北部， 定都 亚琛。大体上包括现在的法国、德国、意大利、荷兰、比利时、奥地利等国。 查理大帝在位时，政治稳定，兵强马壮，国力强盛。但他在深受法兰克人的传统（帝国往往在帝王死后把王国分配给他的儿子，这种传统）影响下，于806年，就规定了他死后王国按法兰克人传统，由他的儿子瓜分。

814年，查理大帝死，他的儿子 路易 成为皇帝。817年，路易发布了一个法令来防止帝国的分割，他的理由是皇帝的名称是不可分的，他指定长子洛泰尔为副皇帝。他在他的法令中规定皇帝的长子继承皇帝位。他的这个决定获得了教会的支持。但其他几个儿子就不同意了，谁都想分家后当一国之主。从829年开始，他的几个儿子经常发动武装叛乱，并一度软禁了他们的老爸路易。于是，路易成了傀儡，只是名义上的皇帝。

840年，路易 死，他的长子洛泰尔一世成为全国唯一的统治者，但是843年他的三个儿子还是在《凡尔登条约》里决定三分帝国。帝国在一分为三后，分别是东法兰克帝国、中法兰帝国和西法兰克帝国。大体奠定了后续的德意志帝国、意大利王国 和 法兰西王国 三国的雏形。帝国在这次分裂后就再也没有重新统一过。直到20世纪法国与德国还互相将对方看作是“遗产对手”。这个“遗产”当然就是指国土。

这就是欧洲封建帝国与中国封建王朝的区别。这种国王遗产平分制，直接导致欧洲至今的分裂局面，反观我们中国的古代王朝，君主虽然也会对皇子皇孙们进行封地封王，但都保证了君主唯一性，继位者集全国权力于一身。不可否认，中国的“天无二日”制度，是决定了中国几千年文化未曾中断、传承至今的因素。