先秦时期，有一个人他曾在秦国实行变法，秦国就是在他一系列的变法措施下强大起来的。因为他变法得罪了秦惠文王，所以在惠文王即位之后，对他处以车裂之刑。车裂是指把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂。车裂之所以被认为是酷刑，是因为它破坏了受刑者尸体的完整性，此外，受刑者的四肢和脑袋被马匹用绳子撕扯开来，过程要比用工具缓慢，受刑者在这个过程中饱受痛苦直到身体被完全拉开，最后血流而死。

司马迁受宫刑（司马迁受宫刑而作史记）

汉朝写出“史家之绝唱”的司马迁曾因为给李陵辩解而遭受宫刑，宫刑是指男子割势，女人幽闭，就是割掉他们生殖器官的意思，这种刑罚不仅是身体上的惩罚，而且会让受刑者心理极度痛苦。

古代还有叫做腰斩的酷刑，可能听到这个词会以为是将人横腰斩断，但其实不是这样的，历史上实行腰斩之刑时，若行刑者斩不断腰，犯人是因疼痛和大量流血而亡，并非是执行了真正的腰斩。腰斩不仅要处死犯人，还要对犯人的腰部进行实质性的破坏。还是在先秦时期的秦国，身为左丞相的李斯就是在咸阳被处以腰斩之刑而死的。

古代还有种叫作枭首的刑罚，枭首是指将犯人的脑袋斩下，悬挂在闹市向当地居民展示，这里的枭是指一种动物，据说这种动物生下孩子后，孩子会把父母吃掉，仅剩一个脑袋，故而以此命名。这种刑罚的残酷之处在于古代人们非常讲究身体的完整性，他们死也会恳求别人给他们留个全尸，而枭首之刑就是把脑袋割下来，让犯人身首异处，而且脑袋还会被官府拿去示众，以此警告其他人犯罪的下场，这种酷刑也是为了维护统治者的专制统治。

明朝时期，由于开国皇帝朱元璋痛恨贪官污吏，所以那时的刑罚也非常残酷，有廷杖之刑，廷杖之刑一般用于官员大臣，廷杖一般是由栗木制成，将打人的一端削成槌状包上铁皮，铁皮上挂着倒勾，一棒打下去，行刑人拿起来的时候，倒勾就会把受刑人身上连皮带肉撕下一大块来。而且廷杖是在朝廷上直接处刑，受刑者在众目睽睽之下，除了身体上的疼痛还有心理上的屈辱双重折磨。

明朝还运用了凌迟之刑，所谓凌迟，也就是千刀万剐的意思，施刑者用刀片一片一片慢慢地刮掉犯人身上的肉，而且皇帝会根据罪行的轻重不同而规定不同的刑罚数目，而且要求行刑者在刑罚执行完毕之前保证犯人活着，犯人就这样眼睁睁看着自己被一刀刀地切掉肉。明朝一个宦官刘瑾就是被处以3600刀的凌迟之刑的，一共用了三天才执行完毕。

除了上述酷刑之外，我国古代还有其他惨不忍睹的酷刑，这些刑罚不仅是在折磨犯人的身体，同时还在折磨着犯人的心理。为什么古代会有许多酷刑呢？这是因为我国古代是封建专制统治，君主为了维护自己的统治就需要用酷刑来震慑老百姓，让他们不敢犯罪，这也是古代法律和统治野蛮的象征。