《三侠五义》原名《忠烈侠义传》，长篇侠义公案小说。清代无名氏根据说书艺人石玉昆说唱的《龙图公案》及其笔录本《龙图耳录》编写而成，全书120回。清人俞樾（1821－1907）加以增删修订，改写成《七侠五义》,首刊于光绪五年(1879)，署石玉昆述。卷首有问竹主人序及退思主人、入迷道人二序。石玉昆(约1810～1871)，字振之，天津人，满清咸丰、同治间著名说书艺人。其说唱之《龙图公案》，今犹有传抄本，唱词甚多。后有人在此基础上，删去唱词，增饰为小说,题《龙图耳录》。光绪年间,问竹主人又加以修改润色，更名为《忠烈侠义传》，又名《三侠五义》，均为 120回。近代学者俞樾认为本书第1回“狸猫换太子”事,“殊涉不经”,遂“援据史传,订正俗说”,重撰第1回。又以三侠即南侠展昭展熊飞、北侠紫髯伯欧阳春、双侠丁兆兰、丁兆蕙,实为四侠,增以小侠艾虎、黑妖狐智化、小诸葛沈仲元共为七侠；原五鼠即钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平、锦毛鼠白玉堂，仍为五义士，改书名为《七侠五义》，于光绪十五年作序刊行。所以今有《三侠五义》、《七侠五义》两本流传。

《七侠五义》，其前身是《三侠五义》（本名《忠烈侠义传》），由清代俞樾改为《七侠五义》。《三侠五义》，系清咸丰、同治年间著名说书艺人石玉昆所述。石玉昆，字振之，天津人。他“博学善辩”，乃“西派之超绝者。自著《三侠五义》等书，谈唱皆雅。殁后有《赞昆》子弟书，名重一时”。 后有续书《小五义》、《续小五义》、《后续小五义》等等。刘浩鹏评书《再续小五义》，单田芳《白眉大侠》也是续书。

《七侠五义》全书一百二十回，前二十七回，步步深入地描写了贤臣包拯的事迹；随后的四十回，以御猫展昭和锦毛鼠白玉堂的“猫鼠”之争为线索，交代了“五鼠”归附包拯的经过以及包拯与侠客们举拔年轻清官、弹劾惩处权奸与贪官的情形；最后五十回，以颜敏巡抚襄阳为中心，由七侠引出王义剪除襄阳王党羽、打探襄阳王阴谋的故事。