台湾岛，原本是和东亚大陆是连接在一起的，因此有一些古人类可以从陆地上扩散到台湾一带。大约在1.5万年前，第四季冰川开始结束，大量的冰川融化导致了海平面迅速上升了130米左右，使得台湾成为了一个岛屿。从地质上来说，大陆和台湾属于一个板块。

中原是哪里（中原是哪里省哪个县）

在上古时期，大陆沿海一带的百越居民往来于海上，和台湾岛有一定的商贸联系。公元230年，东吴的孙权派遣卫温、诸葛直率领1万水军去东海寻找夷洲和澶洲。这里的澶洲和夷洲到底是哪里现在还没有确切的答案，最终孙吴的军队未能到达澶洲，而是登陆了夷洲，在这里劫掠了几千人而回来。

根据现代学者的推测，这里的夷洲应该是台湾岛，而澶洲很可能就是海南岛，因为《三国志》的《陆逊传》《全琮传》没有写澶洲，而是写作“珠崖”，珠崖就是海南岛。东吴这次发现了夷洲，也算是一次“地理小发现”吧。当时的丹阳太守沈莹还撰写了一本《临海水土志》，其中就记载了夷洲的社会状态和习俗。

为什么孙权要出兵两洲呢？主要的目的是掠夺人口。东汉末年，因为战乱和瘟疫，使得全国的人口大减，争夺人口也成为了各军阀的主要工作。东吴为了获得劳动力，不仅大规模将淮南的人口迁徙到了江南，还攻打善山越，将这些少数民族沦为士族的奴婢。

在出发之前，孙权咨询了陆逊和全琮的意见，两人都提出了反对意见，而且观点差不多。两人都认为夷洲远在殊方异域，隔绝障海，这里和大陆水土不服，人去了必生疾病，转相污染。而且夷洲等地为不毛之地，并不能产生什么经济价值。但是孙权并未听两位大臣的意见，最终还是派遣军队寻找夷洲。

根据专家推测，孙吴的路线是从长江口出发，然后顺着东北风南下，在台湾岛的北部登陆。为何不是从福建沿海横渡台湾海峡呢？因为台湾海峡呈现两边宽，中间窄的形态，常年盛行西南—东北风，洋流也是如此流动，十分不利于船只横渡。台湾海峡的台风经常发生，风险也很大。但是从长江口南下，在冬季就是顺风顺水。

这次军事活动，前后用了一年的时间，但是最终回来的军事只剩下小部分。《全琮传》记载“军行经岁，士众疾疫死者十有八九。权深悔之”。最终，卫温、诸葛直等人“皆以违诏无功，下狱诛”，也就是因为没有取得成功而被杀害。

虽然派遣1万军队去夷洲，虽然劫掠回了几千人，但是却损失了八九千的军队，真是太不值得了，因此目标没有得以实现。此后，中原历代王朝都不敢轻易对台湾岛用兵，但是也有例外的情况。

隋朝时期，人们将台湾岛和琉球群岛并称为“流求国”，记载于《隋书·东夷列传·流求》。其国王为“欢斯氏，名渴剌兜，不知其由来有国代数也。”大业三年，隋炀帝派遣羽骑尉硃宽到台湾岛招抚，结果“言不相通，掠一人而返。”

第二年，隋炀帝又让硃宽带领军队去台湾岛，结果“流求不从，宽取其布甲而还。”后来，隋炀帝又派遣张镇州带领军队渡海东征，最终爆发战争，最终隋朝军队“焚其宫室，虏其男女数千人，载军实而还，自尔遂绝。”

可见，隋炀帝也干了和孙权差不多的事情。元朝时期，将台湾称为“留求”“琉球”。1291年，忽必烈派遣杨祥、吴志斗、阮鉴等到台湾岛招抚，结果登陆后，言语不晓，被杀死三人，无功而还。后来，又有福建行省的长官上奏，说福建东边有一个“留求”岛，可以去招降。于是元成宗就派遣张浩、张进赴留求国，结果遭到了拒绝，双方爆发冲突，张浩、张进俘虏了130多人而回来。

到了明朝，朱元璋吸收东吴、隋朝和元朝的教训，认为“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。”于是就设置了十五个不征之国，而琉求群岛（大琉球国）和台湾岛（小琉球国）都在不征之国行列。

在新航路开辟之前，台湾的战略地位一直没有得到体现，因而一直得不到中原王朝的重视。到了大航海时代，由于西方殖民者东来，以及明朝推行海禁政策，使得台湾岛成为了东方的贸易枢纽，也成为了东南沿海的“海盗”和殖民者争夺的重点。也就在这个时期，大量的大陆居民移民台湾岛，为台湾纳入中国版图奠定了基础。