军事历史研究主要包括军事史、战争史、军事思想史、军事学术史、军事技术史、武装力量建设史、军事制度史、军事人物史等的研究。目的是揭示军事历史发展的一般规律和特殊规律，为国防和军队建设服务。军事历史研究经历了一个漫长的发展过程。古代，主要以对军事历史事件的记录为主。中国古代的甲骨文，有通过占卜预测军队行动成败的记录，内容涉及军队行动及战争等情况，可以看作是军事历史研究的最早起源。中国商周时期专设史官，负责记载和撰写历史。除官方组织编纂外，个人著述逐渐成为主要的研究方式之一。此时的记录已经能够较为翔实地记载当时的军事活动。14世纪下半叶至16世纪欧洲文艺复兴运动以来，人们开始对作战指挥、军队编制、武器装备、军事思想、军事人物和军事技术等进行分类研究，进一步拓宽军事历史研究的领域。俄国十月社会主义革命的胜利开创了人类历史的新纪元，军事历史研究工作也步入一个崭新的阶段。20世纪90年代以来，由于受新技术革命和世界新军事革命的影响，各国普遍加大军事历史研究力度，成立专门机构，出版大量著作，使军事历史研究更加专业化、系统化。军事历史研究的领域和范围通常包括军事通史研究、军事断代史研究、军事国别史研究、军事专题史研究。

军事通史主要研究从古至今以战争史、军队史为核心的军事历史发展与演变的全部过程，如世界军事通史、中国军事通史等；军事断代史主要研究历史上某一阶段或某一朝代的军事史，如中国的先秦军事史、秦汉军事史、隋唐军事史等；军事国别史主要研究世界不同国家的军事历史，如中国军事史、美国军事史、俄罗斯联邦军事史等；军事专题史主要研究军事领域某一类别或专题的历史，如军事思想史、军事学术史、军事技术史、军事装备史、军事人物史等。军事历史研究的主要特性有：①客观性。军事历史研究本身要求实事求是，从军事史学的特点出发，客观公正地反映军事历史演变的本来面貌。②整体性。军事历史研究不仅是对军事历史本身的研究，同时也是对人类社会发展史的研究，军事历史与人类社会发展史紧密联系、不可分割。③时代性。由于受阶级和时代的局限，军事历史研究的各历史阶段受当时社会主导思想的影响，表现出不同的历史观和认识论。宗教神学史观、天命史观、英雄史观、唯物史观等思想曾先后贯穿于军事历史研究之中。④规律性。军事历史研究是通过事物的相互联系，寻找军事发展的规律，为国防和军队建设提供历史根据。随着世界新军事革命的兴起和不断推进，军事历史研究将呈现出新的发展趋势：军事历史研究与国防和军队建设结合得将更加紧密；围绕国际政治和军事热点问题的研究在历史、现实与未来的结合上将更加超前；军事历史研究的方法手段更加现代化，成果形式更加多样化；军事历史研究体系将日趋完善，并逐步向区域化、全球化发展。