中国的王朝是“父传子，家天下”，改朝换代要么是暴力推翻前朝，要么篡位，要么异族入侵。这个传统是陈胜吴广起义留下的。所以中国皇室在老百姓眼中没有那么神圣，“王侯将相，宁有种乎”嘛。

国外的皇室正统性不容置疑，像日本武士集团夺了天下也不敢篡位，只能另立一个幕府，名义上还是在天皇下面。

英国历史上最重要的一个事件之一，也是最接近中国改朝换代的，“诺曼征服”，这是典型的外族入侵建立王朝（具体去查百科），从此结束了英国政权混乱，王朝更迭频繁的局面。王位继承开始必须拥有合法性！以后英国王朝更迭简单点说就是皇室姓氏的改变，原因都只有一个一夫一妻制（私生子即使是男性也没有合法权利）导致的绝嗣。没有男性继承人只有女性继承人继位（女性继承人的后代姓氏也会改变，王朝还是要换），或者由旁系（外甥）继承。这样就导致了2个问题：1，旁系继承可能有2个或2个以上的家族都有同等继承权，这样就会内战，玫瑰战争就是典型，最后兰开斯特家族和约克家族都出局，都铎王朝建立。这个过程会非常痛苦，造成国家人民巨大的损失，亨利七世逝世前给亨利八世的遗言就是一定要有男性继承人；2，英国和其他欧洲国家一样，各国王室间互相通婚，也就是说英国王位会由其他国家的君主继承。斯图亚特王朝（苏格兰血统），汉诺威王朝（德国血统），还有荷兰执政威廉。