之后的五十多年，唐朝在唐玄宗李隆基的精心治理下，君臣上下一心，国强民富，国力达到巅峰，军事上也压制吐蕃。公元753年，吐蕃在哥舒翰、高仙芝、封常清等唐朝名将打击下，败相已露。唐军解除了吐蕃对河西走廊和西域的威胁，还将国界推进到青海湖与黄河河曲以西，掌握了战争的主动权。公元755年，吐蕃政务大臣勾结苏毗部叛乱，诱杀了在改革官制、整顿财政、强化军制等方面颇有建树的赞普尺带珠丹。同年，安史之乱爆发，唐朝在河西、陇右地区的精兵强将被抽调一空。

尺带珠丹之子赤松德赞即位后，不仅平息了吐蕃内乱，还任用尚结悉、尚息东赞、尚赞磨、论悉诺三尚一论辅佐朝政，稳定了吐蕃局势。公元763年，利用唐朝西北边防空虚的机会，赤松德赞发兵20万猛攻陇右、关中，轻而易举就攻占了长安。吐蕃拥立广武王李承宏为唐朝皇帝，劫掠府库市里，占据长安15天后，在唐勤王军的压力下撤离。此后，吐蕃与唐朝时而交战，时而会盟，逐渐取得了河西、陇右和西域等地的控制权。783年，双方在甘肃清水订立了“清水盟约”，重新划定了双方边界。大致将黄河以北贺兰山区划作闲田；黄河以南从六盘山、陇山，沿岷江、大渡河，南抵云南丽江划线，以东属于唐朝，以西属吐蕃。事实上承认了吐蕃对河陇地区的统治。

在此期间，赤松德赞还派军远征天竺，夺取摩揭陀国的如来佛祖真身舍利。恒河北岸各小国纷纷投降，成为了吐蕃属国。远征军渡过恒河后攻入中天竺的摩揭陀国，从佛塔中取出舍利，送往吐蕃供奉；同时又掠夺了大量佛像、佛经，俘虏了不少高僧。并在恒河边竖立大铁柱以标明地界，遣士兵看守。经过一系列战争，吐蕃进入全盛时期。成为东至今陕西、甘肃交界以及大渡河流域，南至印度中部恒河一带，西至帕米尔高原，北至天山的强大帝国。

吐蕃王朝是西藏历史上第一个（吐蕃王朝历代藏王列表）

严峻的外部压力让唐德宗接受了名相李泌“北和回纥，西结大食、天竺，南通南诏”之策，在东亚构建了一个“反吐蕃联盟”，史称“贞元之盟”。回纥在与唐朝结盟后，同吐蕃在天山南北爆发了多次战争，极大消耗了吐蕃国力。南诏也与吐蕃产生矛盾，与其在云南兵戎相见。唐朝将领李晟、韦皋、史敬奉等也多次重创吐蕃军。吐蕃在各国夹击下，军队疲于奔命，经济也因为战争而受到严重拖累。公元810年前后，吐蕃暂停了对唐朝的攻势，专心对付回纥和大食。821年，赤德松赞之子赤祖德赞与唐“长庆会盟”，罢兵休战。随后对驱逐了天山以南的回纥势力，将今天内蒙西部的西套地区，尽数收入版图。

然而，这只是回光返照罢了。此时的吐蕃不仅国力大损，宗教矛盾丛生，统治阶级内部的矛盾也日趋激化。公元841年，尊崇佛教的赤祖德赞被反佛教势力杀害。他的弟弟朗达玛即位。朗达玛上台后又开始灭佛。一年后就被佛教徒用暗箭射杀。朗达玛死后，吐蕃王室分成两支，连年混战。吐蕃在各地的将领也拥兵称雄，彼此争立，过去一些归属吐蕃的部落也相继脱离吐蕃的管辖。紧接着一场奴隶平民大起义爆发，起义军甚至攻陷了拉萨，把除了松赞干布外的历代吐蕃赞普的陵墓都给掘了。

趁此良机，沙州（敦煌）人张议潮发动了起义，河西汉人群起响应。起义军很快占领了沙州。紧接着张议潮又派兵陆续攻取瓜、伊等十州。令河西、陇右地区在时隔多年后，又重新归附于唐朝。

吐蕃王朝崩溃之后，出现了大大小小许多政权的割据局面，王族也分为四系。到了宋朝，随着天气转冷，西藏河谷农业受挫，失去了立国之本，吐蕃再也未能崛起。