麦哲伦环球航行是世界航海史上的一项伟大成就，不仅成功地开辟了一条新路线,而且还证明了地球是圆的。此后,在他的激励下,西欧国家涌现出一大批优秀的航海家开始探索世界其他地方,从而促进了世界各国的交流和接触。此次环球航行的结果是不幸的，麦哲伦死于途中，最终回到西班牙的幸存者只有18人。

麦哲伦环球航行路线（麦哲伦环球航行路线依次经过的大洋）

1519年8月10日，麦哲伦率领一支由5艘船组成的船队从塞维利亚出发，开始了环球航行。麦哲伦的船队旗舰是“特立尼达号”，另外还有“圣安东尼奥号”，“康塞普西翁号”，“准多利亚号”和“圣地亚哥号”，随行船员达265人。他们在大西洋中航行了70多天，于11月29日到达巴西海岸，开始寻找绕过南美大陆的航线。1520年10月21日，麦哲伦终于找到了通往太平洋的海峡。这里狂风呼啸，巨浪滔天，麦哲伦用了20多天才走出了被后世命名为“麦哲伦海峡”的地方。1520年11月，船队的食物储备告急，趁着船队寻找食物的机会，“圣安东尼奥号”的船员叛乱逃跑了。

之后的100多天里，船队没有遇到过狂风大浪，麦哲伦高兴地将这片海域命名为太平洋。1521年3月6日，麦哲伦的船队抵达了马里亚纳群岛，与当地居民发生冲突后，麦哲伦亲率武装人员登岛，从当地居民的手中抢夺粮食。1521年3月16日，麦哲伦来到了今天的菲律宾群岛，在苏禄群岛登陆。此时，麦哲伦和他的船队首次完成了横渡太平洋的壮举，证实了太平洋是互相连通的一大片完整水域。

几天后，船队向西南航行，停在了棉兰老岛北面的一个小岛上。当地的一艘小船向“特立尼达号”驶来，麦哲伦的一个仆人恩里克用马来西亚语向小船的水手们喊话，他们立刻听懂了恩里克的意思。宿务岛的部落首领见识过西班牙船队的军事力量后，告诉麦哲伦，他们愿意成为西班牙国王的属臣，但他们需要西班牙提供军事援助。麦哲伦答应并认为自己能在这里建立殖民地，由宿务岛的部落首领代替西班牙管理附近的岛屿。几天后，麦哲伦亲自带兵出征麦克坦岛因急于建立殖民地而卷入部族纷争，后来被人用刀砍死，至此一代航海家就此陨落。

麦哲伦死后，他的船队再次发生叛乱，并与宿务岛上的部落首领发生冲突，死伤惨重，仅剩115人，幸存的人被迫放弃了最破旧的“康塞普西翁号”。1521年11月8日，幸存者们终于抵达了香料群岛。在这里，他们发现旗舰“特立尼达号”需要大修，于是兵分两路，曾经参加叛乱、后被麦哲伦赦免的埃尔卡诺带领60人乘坐“维多利亚号”先回西班牙，剩下的人等旗舰“特立尼达号”修好再出发。

埃尔卡诺带领的船队在航行到印度洋时，由于印度洋的港口基本都被葡萄牙人封锁，航行十分困难，抵达西班牙时仅剩18人。而“特立尼达号”的水手更惨，他们不幸遇到了葡萄牙人，被俘后沦为东方殖民地的苦力，再也无法回到西班牙。“维多利亚号”是五艘船中最小的一艘，历时三年绕地球一圈，带回来的香料价值竟然相当于组建整支船队的成本，可见东方物资的昂贵和航海探险的利润。船队虽然成功到达香料群岛井横跨太平洋，但却没有找到前往美洲的航道，也没能占领香料群岛……总的来说，这次航行任务不算成功。

实际上，当时麦哲伦是被西班牙当作罪人的。但船队中有一位叫皮加费塔的威尼斯人，他是麦哲伦的忠实粉丝，而且是18位幸存者之一，他详细记录了沿途的经历。意大利威尼斯的出版业发达，于是，他将自己的航海日记出版并广泛传播，后来有人为麦哲伦平反，把首次环球航行的功劳记在了麦哲伦身上。这是人类历史上最艰辛的创举，没有任何其他成就可以超越甚至媲美麦哲伦的环球航行。与之相比，哥伦布的航行都黯然失色。