公元前202年2月28日，刘邦在历时四年的楚汉之争中赢得胜利，统一天下。在定陶氾水北岸即位称帝，定国号为汉。

刘邦最初打算把都城在洛阳，后在戍卒娄敬和留侯张良的建议下，定都咸阳以东的长安（今陕西西安），以取长治久安之意。

定都长安之后，汉高祖刘邦做的第一件事情，就是在这一年的六月大赦天下，以彰显其仁德。

韩广斌123的微博（韩广岳）

却不料在仅仅过了一个月之后，便传来燕王藏荼造反的消息。

当初项羽分封天下时，不放心燕国，借口臧荼功劳大，立韩广手下大将臧荼为燕王，把韩广迁为辽东王，以无终（今天津蓟县）为都。韩广对此不服，不肯搬迁，结果于同年被臧荼击败及杀害，燕及辽东两地皆为臧荼所有。

前204年，燕王臧荼归顺韩信，投降刘邦。刘邦打败项羽之后，臧荼在拥立刘邦即位称帝的事情上也是非常积极的，他和楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、长沙王（前衡山王）吴芮、赵王张耳等共同尊奉汉王刘邦为皇帝。

臧荼造反的原因据说是因刘邦做了皇帝之后大肆捕杀项羽旧部，这令他内心非常恐惧。其实史上似乎并无刘邦捕杀项羽旧部的记载，相反历史上对刘邦善待功臣的事情记载颇多。对于臧荼的反叛，高祖刘邦亲自征伐，仅用了不到两个月的时间便被平息，臧荼被斩杀。高祖改命卢绾为燕王。

那边臧荼的叛乱刚刚被平息没有几天，这里利几又起反来。《史记·高祖本纪》记载，利几原来也是项羽的部将，项羽失败时，利几是陈县的县令，后来归降了刘邦，刘邦把他封在颖川为侯。本来他可以安安稳稳地颐养天年，悲剧的是汉朝建立后，刘邦突发奇想，一次高祖到洛阳想要召见所有在册的侯爵，利几认为刘邦是想要除掉自己，于是在慌乱之中任何准备都没有就起兵造反。结果不到半年就被刘邦剿灭，利几逃走，下落不明。

利几作为一个诸侯，本可以颐养天年，造福子孙，可惜他本人能力平庸，没有想过作为燕王的臧荼都没有反叛成功，你一个小小的郡侯又怎能成其大事？再说他起事仓促，没有一点准备就谋反，所以才导致自己兵败逃亡的结局。

消停了两年多之后，公元前200年，韩王信在马邑被匈奴包围，在多次派使者到匈奴处求和未果的情况下，又被怀疑他有背叛汉朝之心。高祖派人责备韩信，韩信害怕被杀，于是把国都马邑拿出来投降匈奴，起兵造反，和匈奴约定好共同攻打汉朝，并率军攻打太原。

冬天，高祖刘邦亲自率军领兵三十万征讨，在铜鞮（dī）击败韩信的军队，并将其部将王喜斩杀。韩信逃跑投奔匈奴，他的部将白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，又收集起韩信被击败逃散的军队，并和韩信及匈奴冒顿单于商议一齐攻打汉朝。匈奴派遣左右贤王带领一万多骑兵和王黄等人驻扎在广武以南地区，到达晋阳时，和汉军交战，汉军将他们打得大败，乘胜追到离石，又把他们打败。

当高祖率先头部队北进到平城时，被冒顿率领的四十万骑兵团团围困在平城（今山西省大同市东北）东北的白登山。七天后，施用陈平的计策，让画工画了幅美女图，派人送给冒顿的王后阏氏说：“汉朝有这么漂亮的女人，现在皇帝被围困，准备把这位美女献给单于。”阏氏害怕这位美女与自己争夺宠幸，就劝说冒顿，让他解除围困退走。七天之后，匈奴骑兵逐渐撤去，高祖才得以脱身。

这便是汉朝历史是有名的“白登之围”事件。而韩王信则一直率残部和匈奴一起不断袭扰汉朝。

四年之后，汉将柴武带兵屠平韩王信的据点参合城，并将韩王信斩杀。

汉初之时，不仅各地反叛频发，高祖刘邦还差一点遭到暗杀。

公元前199年，刘邦到东垣去，经过柏人县，赵相贯高等人设下埋伏，想要暗杀高祖。高祖本想在柏人留宿，可是心里忽有一动，想到“柏人”二字与“迫人”谐音，心中犯疑，就没有住在那里。谋杀破产。次年，此事终被发觉，于是高祖灭了贯高等人的三族。

公元前197年八月，赵相国陈豨在代地造反。陈豨之反，是受了韩王信的怂恿。高祖亲自率兵前去镇压，太尉周勃从太原进入代地，打败陈豨。

此事牵连到了淮阴侯韩信，当初蒯通曾劝说韩信叛汉自立，韩信没有答应，可后来却答应陈豨在他反叛之时做他的内应，所以在刘邦亲自率领兵马征讨陈豨时，韩信托病没有随从。并暗中派人到陈豨处说：“您只管起兵，我在这里协助您。”

韩信就和家臣商量，夜里假传诏书赦免各官府服役的罪犯和奴隶，打算发动他们去袭击吕后和太子。部署完毕，等待着陈豨的消息。他的一位家臣得罪了韩信，韩信把他囚禁起来，打算杀掉他。他的弟弟则怀恨向吕后告发了韩信准备反叛的情况。吕后打算把韩信召来，又害怕他的党羽不到位，于是和萧何谋划，令人假装从高祖那里来，说陈豨已经被擒处死，列侯群臣都来庆贺。萧相国欺骗韩信说：“你虽然有病，还是勉强去祝贺一下为好。”

韩信只好进宫，吕后派武士把韩信绑起来，在长乐宫的钟室将他斩杀。韩信临斩时说：“我后悔没有用蒯通的计策，以至于竟被小人女子所欺骗，这难道是天意吗！”接着又灭了韩信三族。

高祖讨伐陈豨时，也曾向梁王彭越征兵，梁王称病，派属将领兵到了邯郸。高祖很生气，派人前去责问，梁王恐惧，他的随从就劝梁王反叛，梁王没有听从。高祖派使臣乘其不备时抓住梁王，把他关押在洛阳。执法官吏准备行刑时，高祖又赦免梁王死罪，将他废为庶人，流放到蜀地。

彭越走到郑地时，遇上从长安来的吕后，彭越向吕后哭诉自己无罪，希望能去故乡昌邑。吕后答应了，与彭越一起返回洛阳。可吕后并没有替他说情，却这样对高祖说：“彭越是位壮士，现在把他迁往蜀地，这是为自己留下祸患，不如杀了他。我小心地和他一起来了。”于是刘邦以“反形已具”的罪名，灭了彭越三族，并把他的肉做成酱赐给诸侯。

彭越之死，让淮南王黥布非常恐惧，于是在彭越死后不久发动叛乱。高祖亲自领兵前去镇压，与黥布在新西遭遇。黥布的士兵非常勇敢，激战很长时间，才被击溃，黥布逃走。吴臣劝诱黥布逃往越地，在半路上将他杀死。

然而高祖刘邦在这次征讨黥布叛军的过程中被流箭射伤，病情加重，等到返回长安后，于长乐宫去世。

刘邦做了四年汉王和八年皇帝。终年六十三岁，葬在长陵。

刘邦在建立之后短短八年的时间里，就遭遇了诸王和部下的六七次反叛，这其中有各路反王的自身原因，当然也与刘邦的性格和汉初的社会因素有着很大的关系。结果就是造成汉初看似统一却极不稳定的政治局面，更是导致高祖刘邦身死的直接原因。