大胜的明军主帅李如松没有高兴，哪里有人哪里就有纠纷，何况这支南、北军杂糅的东征大军。平壤城一战，吴惟忠、骆尚志等南兵作战奋勇，先登破城，理应夺得头功，可战后论功行赏,辽东的诸将功劳却在其上，李如松是辽东集团的利益代表，他一旦对南军有所赏赐，辽东的将领便颇为不满，把南军贬谪得一无是处。李如松为此头疼不已，作为主帅的他要恩威并施，不得失信于将士，但不袒护辽东人马，他就会失去辽东势力的拥护。

立花宗茂（立花宗茂在关原合战属于什么军）

南北矛盾只是一个，最要命的还是后勤的问题。大明若是在本土还好，在朝鲜这个穷乡僻壤，道路拥塞的地方，补给成了明军的头等问题，一车一车的粮草炮车军资积压在鸭绿江边，死活运不到李如松手上，无论兵部尚书宋应星和赞画袁黄怎么鞭促，运力不够的问题都无法解决。朝鲜本该提供大军粮草，可朝鲜是小国，先前日军已经是掘地三尺的搜刮粮草，现在朝鲜的百姓真的是穷得没油水可榨了，四万大军的粮草他们根本征集不出。

大胜时，明军的粮秣其实已经到了将要断绝的地步。大明的军士们甚至只能将他们心爱的战马杀死，食用马肉充饥。一车车的伤兵运到后方修养，路上甚至吃不到饭、喝不上水，气的李如松大骂朝鲜官员，派人拿着令旗沿路敲打朝鲜官员。

朝鲜群臣非但不体恤明军之苦，反倒不断催促明军继续进发。朝鲜还继续放出假情报，说王京的日军听闻天威，早就打算逃跑，再不去就没有军功了。此时南军和辽东不和，朝鲜官员不断挑拨，派人到处宣扬辽东人马军纪败坏，沿途百姓听闻，都望李如松大旗而走。李如松面对此等头疼境地，只得带兵不断前进，一来王京储备着日军粮草可解明军危急，二来手下的兵士都相信王京倭寇逃窜，再不去没有军功。

好在明军南下还算顺利，一路上日军闻风而逃，明军兵不血刃地拿下了王京北部要地开城。

万历二十一年（1593年）1月21日，平壤大战后13天，明军副总兵李宁、参将张应种于当日统领六七千精骑，占领了坡州，兵锋直指日军的大本营王京。次日，王京以北的大部分日军都已经向南撤退到王京，除了还在咸镜道作战的加藤清正所部。1月24日，王京汉城内，朝鲜军民发生暴动，日军残酷镇压，无论老幼，悉数杀死，遇害者多达数万。

日军内部自从坡州被攻占以来，一直爆发了争论，石田三成、大谷吉继、增田长盛三奉行丰臣秀吉的命令，主张固守王京，不要在城外与明军决战。小早川隆景、立花宗茂等认为日军粮草不足，若是被围那将更无胜算，坚决主张出城野战。最终，野战派获得胜利，日军决定和明军打野战。

日军对于大明火炮战车等重火力记忆深刻，，明军既然想仰仗重武器火力，那么就和他们打野战，一支军队不肯能即擅长攻城又擅长野战，日军如是说到。日军不知道的是，李如松麾下的辽东铁骑如果在东亚这块说野战第二，那么第一名就是他爹李成梁的辽东铁骑。这只和鞑靼、女真常年征战的队伍，拥有可怕的机动和战斗力。

李如松于1月23日把大军带到了开城，李如松在朝鲜的错误情报轰炸下，开始有些轻视日军。副总兵查大受立功心切，巴不得李如松马上挥师南下，但钱世祯、周弘谟的反对纵兵轻进。李如松此时极度轻视日军，根本听不进去意见。

1月25日，查大受带领500人马，迫不及待地前往王京侦查，一直冲到王京下，在王京西门外大败加藤光泰的巡逻队，他满心欢喜地向后方报告：敌少、功高、速来。

1月26日，李如松到达坡州和李宁的人马会和，并派出三千人马先南下。1月27日，查大受与朝鲜京畿道防御使高彦伯率领500骑兵从碧蹄馆再次南下王京侦察，孙守廉、祖承训、李宁等将率领3000骑兵跟在查大受部队后面出发。此时王京的日军已经探查到了明军的动向，立花宗茂带着2700人，前往迎战，当日早上，查大受的500人和立花宗茂带领的700先头部队相遇，立刻爆发激战，埋伏在后的3000明军趁势杀出，立花宗茂惨败，折损一半人马溃逃。

前方的接连胜利使得明军更加轻视日军，李如松在收到查大受的的报告后，率领2000骑南下。行进到距离王京49.5公里的马山馆时，李如松与李如柏、张世爵领兵1000人继续前行，留杨元领兵1000人继后。

立花宗茂战败后逃回王京，日军决定迎战明军，日军在小早川隆景的一意主战下，已出王京城的四五万日军“悉众而来”，布阵于砺石岭，逼向明军。查大受见到黑压压的日军，当即扭转马头，带着明军一路撤退到碧蹄馆，日军显然不愿意放弃，将查大受等人围困在碧蹄馆。还在行进中的李如松，半路碰到了溃逃的朝鲜防御使高彦伯，得知了查大受被围的消息，当即带着一千人驰往增援，并传令后方即刻来救，李如松大人毫不犹豫，马不停蹄地主动冲入包围圈。主帅的到来，极大地鼓舞了明军士气。

此时的处境对明军极为不利，日军加上后续的增援部队，数量将近四万，是明军十倍，但李如松丝毫不怕。面对日军先头部队的进攻，明军使用大量轻火器和几门天字大将军炮，依靠强大火力，打得日军抬不起头来，接连打退日军粟屋四郎和井上五郎的进攻，不少日军纷纷向后逃窜。

小早川隆景坐不住了，马上派遣左翼的立花宗茂、高桥统增从望客岘左侧的丘陵迂回到明军后方，右翼的小早川秀包、毛利元康等将从望客岘右侧的丘陵迂回到明军后方，他自己则亲自率领本队人马从正面迎战明军，霎时间对明军形成包围之势。

但明军却像是吃错药一样越打越勇，在绝对的劣势之下，辽东铁骑在李如松指挥下，进退有度，并像一把尖刀在纸糊的日军战阵中一次次左右突进，这些东北的汉子，骑着高头大马，身上披着精良的甲胄，一旦冲进日军都是步兵的阵线，那简直难以阻挡，打得日军叫苦不迭。大呼：“明军恃其四蹄，践踏我阵”

宇喜多秀家麾下有一个名叫国富源右卫门的大力武士，与明军交锋时，用刀刃长三尺的太刀砍了对手的盔甲三次，都被弹了回来。国富源右卫门扔掉刀上去扭打，不一会儿工夫就被按倒在地。虽然国富源右卫门拼命挣扎，但是好像被大石头压住一样无法动弹。情急之下，他拔出佩带的短刀瞄准对方的腹部捅过去，但还是捅不破对方的护甲。危急之时，国富源右卫门得到己方数名士兵的帮助，才终于杀死对手。

右翼的小早川秀包正有条不紊地向明军后方包抄，明军非但不惧，反而马上派出一只小部队冲杀出来，直奔右翼日军。小早川秀包怎么也料不到，明军这个时候了还有胆子冲阵，这队明军打得日军措手不及，在嘈杂军阵中，小早川秀包骑着高头大马，穿着鲜艳甲胄，正极力维持阵型，明军一看，二话不说，直接突破到小早川秀包面前，一下砍翻了他身边数名亲卫，小早川秀包吓了一跳，转身要跑，却被明军拽下马来，明军拔刀就砍，小早川秀包慌忙中用佩刀正好挡住，趁这个空当，他身边的家臣一拥而上，才把他连拖带拽救了下来，其部阵型被冲散，包围的趋势也慢了下来。小早川秀包是幸运的，辽东铁骑的弓马之术那是没的说的，在疾驰的马背上，明军的战弓不知道把多少日军显目的将领射下马来。

从巳时杀到午时，明军逐渐体力不支，李如松率部且战且走，而日军也不愿放弃，紧紧咬着明军不放。李如松带着十几名将领为明军大部队殿后，这十几骑突进驰射，一时间日军见之骁勇，不敢上前。这时候，日军阵中一名身穿金甲的小将，见明军大将在十几骑中，当即萌生“一骑讨”的想法，单枪匹马冲出来，想万军从中取敌将首级，可惜他即不是关云长，也不是武田信玄。在李如松身边的李如梅当即弯弓搭箭，一箭把这个金甲小将射下马，即刻毙命。

明军在激战后成功突围，并向北撤退，日军在后紧追不舍，到了惠任岭，一彪人马突然杀出，日军吓得措手不及，以为是明军援军到了，匆忙停止追击。这一彪人马只有一千人，正是被李如松抛到后方的杨元。会合后，杨元等将领马上劝李如松后撤，李如松摇摇头，杀回去！什么？杀回去!杨元等人以为自己耳朵听错了，李如松当即说到,我们没有大部队增援，只有手头五千人，那就一定要摆出有大部队增援的样子，不然倭寇不松口，紧追到坡州就会使那里的明军陷入被动。

于是还没喘口气的明军马上又排山倒海般向倭阵冲去，倭寇被杀了个回马枪，始料不及，纷纷向后撤退，李如松带着明军又冲杀了几次，才罢兵北去，倭寇后来也知道李如松虚张声势，但却至始至终相信明军有后援，惧怕埋伏的小早川隆景下令不再追击，撤回了王京。至此，这场突如其来的遭遇战落幕，虽然倭寇占尽优势，但依旧无法在明军这讨到好处，明军死伤三百多人，倭寇伤亡三千多人，好几个主攻家族都被打残，许多主力将领阵亡。由于此次战斗仅持续十几个小时，就造成这样的伤亡，可见战斗激烈。

此处不得不提的是，日军的国内是有点类似分封制，丰臣秀吉势力最强被尊为内阁，他地盘以外的土地被许多大名家族割据。此次入侵朝鲜，其部队由各个家族组成，每个家族由领袖和诸位家臣带领，所以嫡系家臣一旦战死过多，对各个部队影响很大。一开始向明军发动冲锋的粟屋四郎等家族就损失惨重。

此战，明军在被团团包围的劣势中保持着极高军事素养、高昂斗志，李如松本人甚至坐下马匹几度被射死，跌落马下，仍然坚持战斗。如此，这场维持十几个小时的遭遇战结束了，李如松带着人马，逃往坡州，日军也率部退回王京。