众所周知，日本幕府时代的全国实际最高统治者是征夷大将军，天皇只是个摆设。不过有些奇怪的是，日本在“大化改新”之后从中国抄袭了一堆官职名称，比如关白、太政官、大纳言、近卫大将等等。既然如此，日本幕府最高统治者的正式名号为什么是“征夷大将军”呢？

日本大和王朝是在本州岛中部的大阪平原上出现的，而当时的本州岛东部是阿伊努人的聚居地。为了获得更多的土地和财富，大和王朝在崛起后向东扩张，征讨本州岛东部的阿伊努人。因为阿伊努人被大和王朝称为“虾夷人”，所以征讨阿伊努人的总指挥是“征夷大将军”。

大化改新（大化改新时间）

在奈良时代和平安时代，“征夷大将军”是临时性军事指挥官职，是没有统治权也没有正式官位等级的令外官，基本被排除在天皇朝廷的核心圈之外。由于征讨阿伊努人的需要和地位较低，“征夷大将军”的治所没有设在较发达的畿内平原，而是设在了比较落后的关东平原。

随着关东平原的开发和对虾夷人的征服，关东平原逐渐发展成为日本的“武士之国”。平安时代后期，关东武士集团已经发展成为足以左右日本局势的政治军事力量。淳熙十二年（1185年），关东武士支持的源赖朝成为日本实际最高统治者，武士统治日本的时代到来了。

鉴于平清盛的教训，源赖朝决定在天皇朝廷之外建立一套完全由武士主导的政治体系。为了防止武士体系被天皇朝廷渗透和干扰，源赖朝将统治中心设在关东的镰仓。而日本的高级官员只有“征夷大将军”将治所设在镰仓，关东武士也普遍认为关东的老大只能是“征夷大将军”。

源赖朝是靠关东武士的支持上台的，统治中心也设在关东，他建立的武士政权自然以“征夷大将军”为核心。因为将军的专属机构在中国古代被称为“幕府”，所以以“征夷大将军”为核心组建的武士政权就被称为“幕府”，之后的室町幕府和江户幕府都沿用了源赖朝的惯例。