历史故事的名称有：

1、纸上谈兵：

战国时期，战国名将赵奢的儿子赵括饱读兵书，能健谈用兵之道，连父亲也难不倒他，自以为是天下无敌。赵奢认为他是纸上谈兵不知变通。后来赵奢死了，赵括顶替廉颇带兵，蔺相如等人极力反对，赵王坚持，赵括在长平之战损兵40万。

2、荆轲刺秦：

荆轲刺秦指的是公元前227年，荆轲受燕太子丹派遣，携燕督亢地图和樊於期首级，前往秦国刺杀秦王嬴政。献燕督亢地图时，图穷匕见，刺秦王不中，事败被杀。

3、四面楚歌：

项羽的军队在垓下安营扎寨，士兵越来越少，粮食也吃没了，刘邦的汉军和韩信、彭越的军队又层层包围上来。夜晚，听到汉军的四周都在唱着楚地的歌谣，项羽以为汉军把楚地都占领了，于是就慷慨悲歌，项羽泪流数行，最后自刎于乌江边。

4、卧薪尝胆：

越与吴争霸失败，越王勾践为报仇在吴国睡草屋，每天尝苦胆，最后勾践打败吴国，成为春秋五霸之一，史称卧薪尝胆。

5、望梅止渴：

有次曹操带兵出征，途中找不到有水的地方，士兵们都很口渴。于是曹操叫手下传话给士兵们说：“ 前面就有一大片梅林，结了许多梅子，又甜又酸，可以解渴。”士兵们听后，嘴里都流口水。他们凭借着这个，得以到达前方有水源的地方。