众所周知，国姓爷郑成功是在隆武政权覆灭之后决定起兵的，刚刚起兵的时候，郑成功手下的人非常少，一说三百人，一说数千人，这毕竟是刚刚起兵，也是托老爹郑芝龙的福，郑芝龙这根福建明军的主心骨一投降，11万福建明军眨眼间就变成了清军。

江日升《台湾外记》记载，郑成功起兵之时“以洪政、陈辉为左右先锋镇，杨才、张进为亲丁镇，郭泰、余宽为左右护卫镇，林习山为楼船镇，柯宸枢、杨朝为参军，兼统领围随征，杜辉为总协理”可见，早期郑军的结构非常简单，只有左右先锋镇，亲丁镇以及楼船镇，所部兵马不过几千人，占据铜山岛，在1647年跟随叔叔郑鸿逵围攻泉州，但是不幸战败，从此一直到永历三年（1649年）攻打云霄镇，在这一年多的时间里郑军没有什么较大规模的军事行动，在这段时间里，郑成功应该忙于招兵，等到攻打云霄镇时，清方报告说郑军有“万余人”。可见，其实力相比于1646年有很大的提升。

明郑日不落（明郑王朝）

骑兵。

在攻打云霄镇的战斗中，郑军的部署是“分三路进兵：以左先锋施郎、援剿左镇黄延、前冲镇阮引引、正兵营卢爵由左而进，右先锋杨才、援剿右镇黄山、后冲镇周瑞、左冲镇袜义、右冲镇洪习山由右而进；藩自率统领戎旗中军康明、中冲镇柯宸怄、亲丁镇张进由中而进”这里出现的郑军有：左右先锋镇、援剿左右镇、左右冲镇、正兵营、前后中冲镇，除此之外还有戎旗中军以及亲丁镇。云霄战役之后，王起俸、姚国泰投降，王起俸为铁骑镇，姚国泰亦担任要职。

在潮州，“海阳旧将”陈斌（外号大巴掌，管后劲镇）、澄海都督杨广、南阳唐玉、海山都督朱尧等人投靠郑成功，在此处归附郑氏的众将官兵甚多。

郑成功部下原明朝正规军甚多。

后来，郑成功袭击厦门，杀死郑联，逼郑彩隐退，吞并二人的部队“令其辖将陈俸、蓝衍、黄屿、吴豪等归附。本藩令陈俸为我旗镇前协，蓝衍为后协，吴豪为副将，黄屿为中冲镇管兵中军。以四镇郑芝莞管理中左地方事。忠靖伯陈辉为水师一镇。”这里又出现了一个“旗镇”。后又有旧将蓝登来见，郑成功授之援剿后镇，蒋恺为蓝氏副将。鲁监国政权旧军闽安侯周瑞、弘光朝廷总兵黄斌卿旧部黄大振前来投靠，周瑞被任命为水师前军，黄大振被任命为援剿前镇。

乾隆年间的清军。

（顺治年间的绿营汉军实际上有盔甲）

1651年一月，郑鸿逵命令部将萧拱宸、沈奇等人归附郑成功。郑成功以萧拱辰为中冲镇，沈奇为后护卫右镇。在这一年的六月发生了磁灶之战，郑氏旧将黄兴、旧将黄梧归附郑成功，赏银二百两，拨入中权镇为副将。同月，又设五营“升戎旗前协陈俸为礼武营，后协蓝衍为智武营，右先锋镇副将陈泽为信武营，援剿左下副将吴豪为仁武营，北将吴朝东为义武营”同时又“拔监督陈六御为北镇，管理北兵骑射事”可见，此时郑军已经拥有了相当数量的“北军”也就是从清军中投降过来的兵马，这些部队将是郑军在陆战中击败清军的重要力量。当年八月“再设五营：升中权镇左营黄梧为英兵营，旧将吴世珍为游兵营，戎旗正总班杨姐为奇兵营（后升为奇兵镇），赐名祖，林文灿为殿兵营，陈埙为正兵营”十月，以黄昌为戎旗亲随营。

十二月到1652年的一月，陈尧策、赫文兴先后反正，郑成功令陈尧策挂宁南将军印，管护冲前镇，照旧镇守漳浦县城。赫文兴接受赏银五千两，授前锋镇，赐挂破虏将军印、并且持蟒玉等物。

《平番得胜图》中的明军铁臂手。

第一次围攻漳州之时，郑军分二十八宿营“角宿戴捷，亢宿林德，氐宿郑荣，房宿周全斌，心宿周腾，尾宿杨正，箕宿郑文星，牛宿谢对，女宿蔡科，虚宿洪承宠，危宿赖策，室宿廉彪，壁宿唐邦杰，奎宿叶章，昂宿杜辉，柳宿姚国泰，井宿陈习山”在整个围攻战中出现的明郑军单位又有“仁武营、义武营、前冲镇、礼武镇、戎旗镇、后冲镇、提督右、游兵营、后劲镇、信武营、智武营、北镇、英兵营、奇兵镇、援剿后镇、房宿营、中权镇、亲随营、提督前、提督中、铁骑镇”后来在永历八年，郑成功二次进攻漳州，刘国轩在漳州投降，郑成功“授刘国轩都督事，管护卫后镇事”。

明军士兵手中的藤牌。

此时郑军有左右先锋镇、援剿左右镇、左右冲镇、正兵营、前后中冲镇、戎旗中军、亲丁镇、冲前镇、前锋镇、仁武营、义武营、礼武镇、左右戎旗镇、提督右、游兵营（镇）、后劲镇、信武营、智武营、北镇、奇兵镇、援剿前镇、援剿后镇、中权镇、亲随营、提督前、提督中、铁骑镇、护卫左右镇、护卫前镇、护卫中镇、护卫后镇、木武镇、水师前镇、水师后镇、水师内司镇、信武营、殿兵镇等等。

铁人军。

永历九年，郑成功又一次调整军队的结构“改授前锋镇赫文兴为左提督（不久之后去世，部下分为两镇），以援剿右镇余新任前锋镇。改前冲镇万礼任后提督，以英兵镇黄梧任前冲镇。拟改戎旗镇王秀奇为右提督拔援剿左镇林胜为戎旗镇，以戎旗亲随营黄昌管理援剿左镇事。通行各提督统领，挑选精锐官兵拔入戎旗镇。镇内经制设开五协，每协五正领，十副领，每副领管五十员”一副领手下50人，每协有十副领，可见一协为500人，戎旗镇有五协，那便是有2500人。

明军骑兵军刀。

此后，除了将领的更替之外，郑军建制没有太大的变动，直到1658年二月，又设立了虎卫，也就是所谓的“铁人军”，三月初一“拔左先锋镇陈魁、援剿后镇陈鹏为亲军左右骁卫镇，管披挂官兵。改左右戎旗为左右武骧镇。后改武骧为武卫镇，改骁卫为虎卫镇。陞右先锋杨祖为左先锋镇，拔后提督领兵刘尤署援剿后镇事”虎卫镇，右分左右虎卫镇，左虎卫军官包括：左协林凤、右协王俊、前协郑仁、后协陈蟒、署领兵事管候缺正领班王大雄、副领班林凤、火攻营倪正；右虎卫军官包括左协黄安、正领班洪羽、刘雄、副领班张禄、许贞、右协赖兴、前协万宏，后协陈冲、领兵正中军张彩。两镇战兵合计6000人（一说8000人）士兵头盔、铁面、身甲、甲裙、精铁臂手一应俱全。

《出警入跸图》中的明军铁臂手。

到此时《先王实录》中出现的郑军的“镇”或者是“营”已经有了40多个，到《先王实录》结束则有50多个，当然还有其他的史料说明郑军队有70多个单位。可能有人认为每镇兵力为2500人，但实际上，这只是戎旗镇的兵力，而此镇之兵则是抽调其他镇的精兵而组成，由此可以看出此镇在郑军中的重要地位，所以说此镇并不能作为郑军的统一标准，而在1649年进攻潮州之时，郑军每镇的兵力只有500人，共计24镇，总兵力12000人。每镇郑军，不会低于500人，除了虎卫，其他镇也不会高于2500人，每镇郑军数量平均在1000人左右，所以郑成功的水陆军总兵力应该是六万人到八万人之间（含虎卫），如果再加上治下的百姓以及军属，假设一户五人出一人为兵，郑成功时代的明郑政权军民总人数应该是在30万人到40万人之间，当然，这只能说是郑成功政权的巅峰时期，而到20多年之后的郑经时代的末期，明郑政权控制的人口则下降到了20万。