事情还得从赤壁之战后说起，当时的荆州被刘备、孙权、曹操三家瓜分。刘备占据了长江以南的长沙、零陵、桂阳、武陵四郡，而孙权则占据了江夏郡的部分地区和南郡的大部分地区。刘备的地盘虽大，但大部分地区比较落后，所以很难发展，于是向东吴借南郡。在鲁肃的坚持下，孙权同意将南郡借给刘备。

到了214年，刘备占领了益州，消息传到东吴后，孙权派人传话“欲得荆州”。刘备对此答复道：“须得凉州，当以荆州相与。”孙权闻讯勃然大怒，于是在215年派大将吕蒙袭取长沙、零陵、桂阳三郡，同时让鲁肃率领兵密切监视关羽的动静。当刘备得知孙权袭击荆州的消息后，立即率领五万大军来到了公安，同时派关羽领兵三万前往益阳。

吕蒙在占领三郡后，与孙皎、潘璋等人率军去支援鲁肃，与关羽所部隔河对峙，历史上的单刀会就发生在这个时候。当时，鲁肃打算邀请关羽相见，东吴诸将都知道关羽勇冠三军，是“虎熊之将”，担心出现意外，所以纷纷表示反对，但鲁肃没有理会，他说道：“今日之事，宜相开譬。刘备负国，是非未决，羽亦何敢重欲干命！”

单刀赴会的故事简介（关于单刀赴会的故事）

在会面之前，双方进行了约定，“各驻兵马百步上，但请将军单刀俱会”，也就是说两人的军队必须在百步之外，而且只能携带单刀见面，于是在这种情况下，鲁肃、关羽见面了。鲁肃这个人文武兼备，不仅精通击剑骑射，还能言善辩，再加上借南郡是他的主意，所以他一见面就出言责难。

鲁肃说道：“国家区区本以土地借卿家者，卿家军败远来，无以为资故也。今已得益州，既无奉还之意，但求三郡，又不从命。”鲁肃的话还没说完，关羽背后就有人插话，“夫土地者，惟德所在耳，何常之有！”鲁肃厉声呵斥，“辞色甚切”，关羽也觉得没面子，握着刀说道：“此自国家事，是人何知！”然后让那个人退下。

之后，关羽也说道：“乌林之役，左将军（指刘备）身在行间，寝不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪？”鲁肃不以为然，他认为当年刘备兵败长坂，“计穷虑极，志势摧弱，图欲远窜”，是靠着我们借给的南郡才崛起的。如今你们已经打下益州，又不还荆州，是“贪而弃义”的行为。

双方经过了一番唇枪舌战，“羽无以答”，也就是说关羽得哑口无言，他毕竟是个武将，斗嘴不是鲁肃的对手，最后双方不欢而散。不过，双方并没有撕破脸，因为此时曹操进攻汉中，刘备担心益州有失，于是与孙权达成湘水之盟，“分荆州长沙、江夏、桂阳以东属权”，但是双方的问题并没有彻底解决，矛盾终将爆发。

参考资料：1.《三国志》；2.《资治通鉴》