人类对火星的探索历史可以追溯到古代时期，但直到近代才有真正的科学探测任务。以下是人类探索火星的主要历史里程碑：

1.19世纪观测与研究：在19世纪，科学家开始使用望远镜观测火星，记录了火星的表面特征，如红色的外表和明暗斑纹。该时期对火星的研究奠定了后续探测的基础。

2.1960年代至1970年代的火星探测：在20世纪60年代到70年代期间，美苏两国相继进行了多次火星探测任务。苏联的"火星"号探测器在1962至1973年期间发射了多个任务，包括成功进行火星轨道器和火星着陆器的任务。美国的“维京”任务于1975年向火星发射了两艘轨道器和两艘着陆器，这是第一次成功着陆火星的任务。

3.1990年代至今的探测任务：在1990年代以来，人类发起了一系列火星探测任务，以进一步了解火星。其中包括美国NASA的“火星全球探勘者”任务和“火星科学实验室”任务，以及欧洲航天局的“火星快车”任务。这些任务提供了关于火星气候、地质结构、行星演化等方面的重要数据。

4.登陆和着陆任务：最著名的火星探测任务之一是美国的阿波罗任务。阿波罗11号于1969年在人类历史上首次成功在月球上登陆，这标志着人类第一次在另一个天体行走。此后，还有多个着陆器任务成功登陆了火星，包括美国的“好奇号”和“机遇号”，以及欧洲航天局的“帕特隆号”等。

5.未来任务：未来火星探测任务仍在规划中，涉及更复杂的试验和样本返回任务。此外，几个国际合作项目，如中国的火星探测任务“天问一号”，也将继续推动火星探测的进展。

通过这些探测任务，人类获得了关于火星的大量数据，包括其地质特征、水存在的证据、大气组成和潜在的生命条件等。这些信息有助于我们了解行星演化过程、地球与其他行星的关系，并指导未来的太空探索和可持续居住的研究。