一、含义：半殖民地，是相对于完全殖民地而言的。它是指形式上有自己政府的独立国家，实际上政治、经济等社会各方面都受到外国殖民主义的控制和奴役，在社会发展形态上是历史的沉沦；半封建是相对于完全的封建社会而言的。它是指形式上仍是封建统治和自然经济占主导，实际上社会已逐渐近代化，资本主义经济、政治、思想文化等因素在不断发展壮大，在社会发展形态上是历史的进步。半殖民地是从国家的政治地位上看的，半封建是从社会经济结构上看的。半殖民地是促成半封建的原因，半封建又是半殖民地的基础。

二、社会的主要矛盾：帝国主义和中华民族的矛盾，封建主义和人民大众的矛盾，是主要矛盾。而帝国主义和中华民族的矛盾，乃是最主要的矛盾。

三、基本特征：帝国主义日益成为统治中国、阻碍中国社会发展和进步的决定性因素；

中国封建势力和帝国主义侵略势力狼狈为奸，互相勾结，是近代中国最反动、最腐朽的力量，成为帝国主义统治和奴役中国的社会基础：帝国主义列强的入侵，使封建的自给自足的自然经济基础虽遭破坏，但封建剥削制度的根基不但依然保持着，而且同买办资本和高利贷资本的剥削结合在一起，在中国的社会经济生活中占据着显著的优势，成为近代中国最主要的经济形式；帝国主义列强在中国划分势力范围和实行分而治之的政策，使中国的政治、经济和文化的发展呈现出极端的不平衡：中国的广大群众尤其是广大工农群众不仅受帝国主义和封建主义的双重压迫，而且还受官僚买办资产阶级的剥削和压迫；近代中国的文化是在中西文化的冲突、交融的艰难过程中诞生的。

四、你说的历史任务应该是中华民族的历史任务吧，那就是：翻地反封建

五、因为中国是半殖民地反封建社会，人民大众收到本国的封建主义和帝国主义的双重压迫，因此中华民族的历史任务就是翻地反封建。

希望对楼主有帮助