人类社会的社会形态按生产资料所有制形式来划分就只有三种社会形态:生产资料无所有制社会、生产资料私有制社会和生产资料公有制社会。

生产资料无所有制社会即原始社会。那时的人类刚从类猿人脱胎出来，基本上还是保留着动物的属性。从人的私性上来说只有最基础的生存需要，吃饱就行。从人的能力(包括体力和脑力)上来说人对他人和人对自然都没有征服力和控制力，也就是说那个时候人还没有能力占有生产资料，所以是生产资料无所有制社会。

生产资料私有制社会包括奴隶社会、封建社会和资本主义社会。开始的时候人的能力相差不大，后来逐渐增大，随着人的能力的发展人的私性也跟着膨胀。能力强的人不仅在对付自然中占优势，而且也对付能力弱的人，他们开始争抢、霸占有生产资料，对其他前来争夺的人进行杀戮、驱赶和控制。他们建立军队、政权、制度、法律等控制他人，私有制国家就这样慢慢形成了。人类社会从此进入生产资料私有制社会。

生产资料公有制社会即社会主义社会，社会主义社会是人类社会的最后一个社会形态。社会主义社会实行的是生产资料公有制，生产资料公有制的最大优点就是能够从外部有效地限制人的私性的膨胀。所以，社会主义一定要实现！社会主义一定能实现！人类社会一定会进入社会主义社会！