先从现在的资本主义开始说吧，资本主义的主要表现形式是市场经济。工业革命和商业的快速发展使生产关系成为了社会制度和形态的决定性因素。市场经济的生产资料配给方式总体上来说是以按劳分配为主，按需分配为辅，其它因素杂之，具体配给规则由自由市场自由运作发展，国家不直接干预。但是自由市场的运作并不是那么完美，总会出现这样那样的问题，这个时候出现了以共产主义为代表的计划经济，生产资料配给方式以按需分配为主（教科书上说的按劳，然而实际上我认为还是按需），按劳分配为辅，其它因素杂之。但是计划经济也出现了两个致命的问题，一是不能按劳分配，导致以人民为主要劳动参与者的生产活动中劳动意愿低，二是计划经济的发展模式是人为划定的，人就会犯这样那样的错误，导致计划总不完美。所以现在世界上主要以市场经济为主，而针对市场经济出现的问题进行宏观调控和微观干预，算是把计划经济的手段用到市场经济身上，结合两者的优点，形成以市场经济为主计划经济为辅的经济形式。人类现在所能做的就是对自由市场和调控干预措施不断完善优化使社会经济更好的运行。市场经济能得以发展是因为其按劳分配原则，在以人民为主要劳动者的经济活动(或者说生产关系起决定作用)中这是不可缺少的，另外市场自由运作避免了人为规定分配方式的弊端。在人类退出生产活动以前这种经济结构恐怕不会有根本性的改变，只能以现有的方向逐渐完善。

进入未来社会当科技发展社会生产主要以机器自动化完成，人类不再需要直接从事生产活动时，按劳分配为主的原则才能退出，既而以按需分配为主。这个时候生产关系将不再是人类社会形态的决定因素，起决定因素的将是人类自身的因素，如欲望，道德，权威，规则，法制，权力，武力等。这些人性因素对社会形态的影响始终都是存在的，只不过在人类退出生产活动以后会表现得更为重要。马克思主义最大的漏洞就是只考虑生产关系，完全忽略了人性这一因素。这或许是因为马克思和当前所处的时代处于工商业繁荣期，生产关系在社会活动中起了决定性作用，从而忽略了其它因素。在这一时期如果生产资料足够丰富社会形态将以道德，规则为主导，如果不足够丰富，权力和武力将成为社会的决定性因素。通常来说东方文化更倾向于道德和权威，西方文化更倾向于规则和法制，或许在这个时期还会分为这两种主要形态，也或者不再区分东西方文化了吧。人类社会的不完美性来自于人类自身的不完美性，有限的智力，权力，欲望，利己等。这个时期可以算是公有制社会，但绝对不会是完美的，任何社会活动都要人来参与，而人性本身是有弱点的，人性的问题还要靠另一套体系来解决，所以这一时期道德和法制会更为重要，或许会要求人像神仙一样清心寡欲（其实古代很多人都是这么主张的），权力和欲望（能对这两项进行遏制的就是道德和法治）同样也不会完全消失，前提是物质丰富，当物质供应不足或出现问题的时候争斗和战争随时会到来。

再进入一个新的未来社会，人类已经有能力对自身进行改造或再造，以弥补各方面的缺陷，包括心理，智商，身体等。这时候的新生人类将比原生人类创造出更先进的文明，但他们仍然是不完美的，首先制造他们的原生人就是有缺隐的，制造出来的东西也不会是完美的，另外社会在发展旧有的东西并不始终适用，新生人类还将继续自我完善。在这个时期可以有各种设想，开开脑洞。