社会形态更替的客观必然性，主要是指社会形态依次更替的过程和规律是客观的，其发展的基本趋势是确定不移的。社会形态更替归根结底是社会基本矛盾运动的结果。其中，生产力的发展具有最终的决定意义。所以，只要把全部社会关系归结于生产关系，把生产关系归结于生产力的高度，就有可靠的根据把社会形态的发展看做自然历史过程，就能够发现“各国社会现象中的重复性和常规性”，即规律性。就是说，生产力与生产关系矛盾运动的规律性，从根本上规定了社会形态更替的客观必然性。

但是，如同其他社会规律一样，社会形态更替的规律，也是人们自己的社会行动的规律。规律的客观性并不是否定人们历史活动的能动性，并不是排斥人们在遵循社会发展规律的基础上，对于某种社会形态的历史选择性。 社会形态的更替，还表现为历史的前进行和曲折性、渐进性与跨越性的统一。社会形态更替的前进行、渐进性主要是指五种社会形态依次演进的基本趋势，其历史过程是一个“扬弃”的过程。但是，社会形态更替的前进行渐进性并不否认历史发展的曲折性和跨越性。一种新社会制度取代旧社会制度，往往并不是从旧社会制度发展较为充分的典型国家开始，而更易于在旧制度发展不完善或很不充分的地方突破。这即体现了社会形态更替过程的曲折性，又为社会形态更替的跨越性提供了条件和历史契机。