人类社会经历了以下几种社会形态：原始社会，奴隶社会，封建社会，资本主义社会，社会主义社会。在马克思、恩格斯的著作中，除了五种社会形态划分法，还有三种社会形态划分法。三种社会形态划分法以人的发展状况为标准，把人类历史划分为依次更替的三大社会形态：人的依赖性社会、物的依赖性社会、个人全面发展的社会。

人类社会发展规律具有客观性。人类的活动是有意识、有目的的，而且正是人类有意识、有目的的实践活动创造了人类历史，形成了人类历史发展规律。但不能因此就否定历史发展规律的客观性，人类创造历史的活动是受客观条件制约的，任何人都不能随心所欲地创造历史。

人类社会发展规律具有抽象性和非直接实现性。它隐藏在各种社会现象的背后，是看不见摸不着的，需要通过抽象思维来把握。

社会形态有哪几种

1、社会形态包括经济形态、政治形态、意识形态，社会形态是一定生产力基础上的经济基础和上层建筑的统一体，是社会经济结构、政治结构、文化结构的统一体，社会形态范畴是马克思主义哲学所特有的范畴。

2、社会关系区分为两类关系，一类是物质的社会关系，即生产关系，构成社会的经济基础，一类是思想的社会关系和通过思想而建立的关系即政治关系，构成社会的上层建筑，一定的经济基础和上层建筑的统一，构成社会在一定历史阶段的具体存在形式即社会形态。

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