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拉奥传 殉爱之章：

公元199X年，世界被核能烈焰所笼罩，大地再次为暴力所统治。这时，一名将成为救世主的男子汉现身了，他的名字是健四郎！此人正是经历1800年漫长历史的一子相传、一击必杀的北斗神拳继承者。在健四郎的旅途中，他与阻碍他前进的强敌们悲壮的死斗，写下了这一部拳斗史诗《北斗神拳》。在原作引发热烈风潮的23年后，“北斗”又将再度浴火重生。

此系列作第一弹的舞台是在“圣帝十字陵”。拉奥的野心是想以“力量”统治天下，修武为了孩子们的未来，而去挑战想与拉奥二分天下的圣帝撒奥瑟，此时的健四郎则是…正所谓“南斗乱时北斗现”！终于，身体不受北斗神拳影响的圣帝撒奥瑟与健四郎的死斗将要揭开序幕了…

尤莉亚传：

在世界大战后的荒芜大地上，世界失去了国家观念和社会秩序，并笼罩着混沌与疯狂，有的男人从此为自身的欲望而活，有的男人在这乱世中高唱霸者之道。同样的，也有的男人则是为了人们挺身而战。在这群号称最强的男人之中，却有一位女性是受到未来之光所照耀的。这位女性名叫尤莉亚，天上的繁星正开始与她的命运共鸣了。

这部是《真救世主传说北斗神拳》五部曲系列的第二弹。在此部故事的进行当中，也会穿插着数段北斗神拳的片段。就在了悟失去一切的这一刻，一股宁静的势力开始行动了…

拉奥传 激斗之章：

因为坚信拉奥必定会再次回到自己的母国，所以丽娜决心与海盗－赤鯱一同回去修罗之国，另一方面，拉奥则是继续行使自己的霸者之道。不过这时，戴着铁假面，自称是“南斗最后之将”的人出现在拉奥的面前。守护着南斗最后之将的炎之修莲、山之夫斗、海之里哈库等“南斗五车星”，把背负着爱与哀伤的健四郎称为救世主，并挺身与拳王军抗战。就在拉奥深信自己是天所选择的王者，率领全军攻向南斗最后之将的城堡时，他才发现最后之将的身份居然是自己最爱的女性－尤莉亚。同样的，得知自己心爱的人仍活在人世的健四郎，为了解救她也跟着冲了过去。于是，在北斗兄弟宿命的引导之下，两人只能面对这场无可避免的绝死斗了…

托奇传：

最强的暗杀拳“北斗神拳”，在其1800年的历史中，一位所有人都认同的天才，他的名字叫做托奇。“北斗神拳”采一子单传，其继承者将背负起乱世中救世主的使命。但受到北斗门规捉弄的托奇，却有一个不能公开的秘密，唯一知道真相的就只有女医莎拉。为了活用北斗神拳以拯救人们，托奇与莎拉一同在荒野中旅行着。但拉奥却为了成就自己的霸业而阻挠他，并将托奇关入卡桑德拉监狱里幽禁，后来被幺弟健四郎所救。觉察自己死期已近的托奇，为了完成与拉奥的誓言，他做出了一个决定。

这对血脉相连的兄弟间到底有什么样的“誓言”？托奇托付给健四郎的遗愿又是什么？托奇过去不为人知的想法即将揭晓…

健四郎传：

在荒野中彷徨，被捕获囚禁而认识玲与巴特的健四郎。他在一年前被南斗孤鹫拳高手殉打败，被夺走未婚妻尤莉亚并身负重伤濒临死亡。本作讲述了原作中没有描写的“空白的一年”，其间健四郎与何人相遇，为什么战斗，以及是怎样找到作为北斗神拳继承者的道路的。以封严、古尔玛为首的多彩的原创人物也会出现。“死神”和“救世主”这一对相反的命运融合。对尤莉亚的誓死的爱。真救世主传说五部以本作为最终作而填补了所有空白。一直不为人知的北斗神拳继承者诞生之谜在25年的岁月后完全解开。这一部故事可以说成是健四郎的原点而以ZERO作为副标题，它标志着北斗神拳的完成！