黄岩县名由来，查考北宋《太平寰宇记》、南宋《嘉定赤城志》与历代《黄岩县志》，均援引南朝《临海记》所载：东汉末，中国道教名人“西城真人”王远（字方平）隐居之山顶（即今县西50公里圣堂乡萌菜垟村后）有黄石，故命名黄岩山（仙石山）与黄岩县。三面壁立“仙石”仍在。

黄岩故地，夏、商、西周为东瓯地。春秋战国为东瓯王国，先属越，后属楚。秦时属闽中郡东瓯王国。汉初为闽越地，孝惠三年（前192），重立东海（东瓯）王国，大唐岭南麓西周徐偃王城故址，为王国都城之一。三国吴太元二年（252），析章安、永宁置临海县，黄岩从属。隋开皇九年（589），废临海郡，属处州。大业初改属永嘉郡。唐上元二年（675），析临海县南置永宁县。元代属江浙行省浙东道台州总管府。明洪武二年（1369）复为县，属浙江布政使司台州府，后属宁绍台道台州府。清代，属浙江省宁绍台道台州府。民国元年（1912）1月，撤道废府，县直属省。

1938年4月，黄乐县人民政府成立。6月，撤黄乐县，成立黄岩县人民政府，属台州专署。1954年6月，撤台州专署，属温州专署。1957年7月，复置台州专署，黄岩归属。1958年12月，再撤台州专署，又属温州专署。1962年5月，再置台州专署，黄岩归属。1978年10月，专署改称台州地区行政公署。 1982-1984年，又析出三甲、洪家两区和金清农场，划归椒江市。1989年11月，撤黄岩县设黄岩市。1994年12月，台州地区撤地易地设市，黄岩撤市设区（县级），自此，原黄岩县全境一分为三（三区：黄岩、椒江、路桥）成为台州市市区。