公元291年——304年，西晋发生“八王之乱”，对当时社会经济发展受到了严重的打击，这导致了西晋亡国以及近三百年的动乱分裂时期，北方的少数民族趁机而入，纷纷在北方建立地方割据政权，中原北方由此进入十六国（又称“五胡乱华”）时期（公元304年—439年）。

宋武帝刘裕

公元316年，西晋都城长安（西晋都城先定于洛阳，后迁至长安）失守，西晋王朝宣告灭亡。次年，皇族司马睿在建康（今江苏南京）称帝，建立东晋。东晋是在士族门阀支持下建立的，世家大族掌握着国家的权力，民间甚至出现了“王与马，共天下”的传言。

曹魏篡汉司马篡魏刘裕篡晋（刘裕篡晋为啥评价那么高）

为收回故土，东晋政权曾多次组织北伐，但是由于统治阶级内部的矛盾分歧，北伐大多以失败告终。

公元317年，祖逖组织北伐，得到了各地百姓的强烈支持，数年间，收复了黄河以南的广大领土，使得后赵皇帝石勒不敢南侵，因此受封镇西将军。但由于功高盖主受到东晋朝廷的忌惮。东晋太兴四年（公元321年），朝廷命戴渊出镇合肥，以牵制祖逖的北伐。祖逖目睹朝廷不思北伐却争权夺利，相互侵轧，最终郁郁而终，后来朝廷追赠车骑将军，部众被弟弟祖约接掌，他的北伐大业也因此而功败垂成。

之后，桓温分别于东晋永和十年（354年）、永和十二年（356年）及太和四年（369年）三次组织北伐。但令人感到惋惜的是，除第二次北伐成功收复洛阳外，其余两次皆遭失败，成效不大。

东晋太元八年（公元383年），前秦（公元351年—394年）天王苻坚率兵南侵，东晋宰相谢安力主抗击，派谢石、谢玄率军在“淝水之战”大获全胜，苻坚只身逃回北方，南北对峙之势由此开始。

……

晋恭帝司马德文

东晋元兴二年（公元404年），刘裕起兵击败篡晋称帝的桓玄。次年，拥戴晋安帝司马德宗复位，操控东晋朝政。此时，南燕统治集团内部矛盾日益加剧，慕容超信用奸佞，诛戮贤良，赋役苛重，激起百姓强烈反抗。趁此良机，刘裕决定兴师北上，收回故土。刘裕为抗击南燕，外扬声威，便决定亲自挂帅北伐。公元409年二月，南燕军队侵扰淮北，这正好给了刘裕一个北伐的借口，他上书皇帝，要求北伐，获得朝廷批准后，他迅速出兵。

南燕大将公孙五楼见晋军威猛，向慕容超建议扼据大岘（今山东省临朐县境内），坚壁清野，但被拒绝。刘裕看准时机，冒险越过大岘山隘，一举攻克临胊（今山东省临朐县），夺得大量武器辎重。紧接着，晋军将士在刘裕的亲自鼓动下迅速进击，直逼燕都广固（今山东省青州市）。慕容超逃入城中坚守不出。双方进入相持阶段。晋军一方面高垒重堑，将广固团团围住，以燕人之粮充实军用；一方面招降纳降，采取分化瓦解之策。南燕大将桓遵兄弟及徐州刺史段宏相继归附，特别是尚书郎张纲被俘，对刘裕十分有利，最后正是利用他所设计的攻城器械拿下燕都，活捉了燕主慕容超。

取得胜利后，刘裕本想停镇下邳（今江苏境内），荡平河洛，但孙恩妹夫卢循复集孙恩残部，败晋军于豫章（今江西省南昌市）。为稳固后方，刘裕不得不班师回朝。回京后，先后派兵镇压卢循、剿灭割据长江中上游的刘毅、谯纵等势力，逼走司马休之，使南方出现了百年未有的统一局面。

东晋义熙十二年（公元416年）一月，后秦主姚兴死，姚泓继位，内部叛乱不休，政权不稳。刘裕认为这是灭后秦的良机。刘裕以东晋室的名声安抚北方百姓，便假借皇帝司马德文之名北伐，司马德文故而上书出兵，以修谒晋室山陵，最终刘裕与司马德文一同率兵出发。八月，刘裕以刘穆之任尚书左仆射，内总朝政，外供军粮，自己率大军分四路北伐。九月，刘裕的军队扺达彭城（今江苏徐州）。龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济领兵由淮、淝转向许、洛等地，后秦军队自知不敌，便主动投降，晋军北伐取得了很快的进展。同年十月，王镇恶的军队收复洛阳。

公元417年，刘裕令第三子刘义隆留守彭城，自己亲率大军北伐。为阻挡刘裕北伐，北魏派十万重兵驻守河北，并以游骑骚扰晋军。晋军高歌猛进，势不可挡，四月中旬，刘裕进军洛阳，为防止魏军的突袭，在洛阳停军休整两月，部署后方的防卫。七月，刘裕率军全面击退魏军，十万魏军几乎全军覆没，河南全境被收复，刘裕随后进至陕城（今河南三门峡）；前锋沈田子攻入武关（今陕西商洛），进屯青泥（今陕西省蓝田）。八月，刘裕至潼关（今陕西渭南），与诸部会合。

后秦主姚泓为缓解两面受敌的局面，计划先消灭沈田子军，再抵御刘裕，于是率步骑数万急趋青泥。沈田子军本为刘裕派遣的疑军，不过千余人，骁勇异常，数次击败姚泓，姚泓不得不率军退守长安。与此同时，王镇恶率军突破潼关防线，一举攻陷长安城，皇帝姚泓率领群臣投降，后秦宣告灭亡。在被北方政权占领百余年后，故都长安终于被收复。

……

东晋永初元年（公元420年），刘裕逼迫晋恭帝司马德文退位，立国号“宋”，定都建康（今江苏南京）。中国历史进入南北朝（公元420年—589年）对峙时期。

南朝（宋）局势图（部分）

刘裕的两次北伐，前后消灭南燕，大败北魏，再灭后秦，收复山东，河南，关中等地，光复洛阳、长安两都，虽然长安在一年多后得而复失，但潼关以东、黄河以南和山东等地已划入刘宋版图，“七分天下，而有其四”，这大大巩固了刘宋政权的统治。同时，也为刘宋政权后来的“元嘉之治”提供了较为安全的外部环境，是一场具有较大成效和历史意义的北伐。以至于辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中称赞：“金戈铁马，气吞万里如虎。”和后人评价刘裕“观其豁达宏远，则汉高之风，制胜胸襟，则光武之匹。”