薛家将的故事延续了隋唐英雄的精彩，薛仁贵征东、薛刚反唐、薛雷扫北的事迹将薛家将推到了一个高潮。而薛丁山征西的故事也成为了一代经典，他们面对的就是强悍的西凉军，虽然薛家军帐下人才济济，不过西凉军中苏宝同、杨藩、杨虎等人物也毫不逊色薛家众将，西凉八大勇将令唐军损兵折将而成为了劲敌。

第一位：苏宝同

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苏宝同是与东辽国的盖苏文、北番的祖车轮被称为薛家将的三大劲敌。为了给苏家报仇，苏定方拜在金冠道人李道符门下学艺，多年的勤学苦练不仅学会了十八般兵器，而且飞刀绝技堪称天下一绝。他用计将薛家军困在了锁阳城后，凭着娴熟的刀法斩杀了姜兴霸、李庆红等四位火头军战将。

尉迟宝林兄弟也先后被他的飞刀所杀，而秦琼的儿子秦怀玉在枪法上不逊色苏宝同，两人斗五六十个回合不分胜负后，苏宝同见他枪法出众便心生计策，一顿高歌颂德后秦怀玉将金锏交给苏宝同观看。骗到了秦家金锏的苏宝同，随后甩锏将他打下马阵亡了。薛仁贵也是被他的飞刀所伤，直到薛丁山出山时，实力更强的薛丁山才将苏宝同战败，最后薛应龙一刀将他劈落马下。

第二位：杨藩

智勇双全的杨藩论武艺与实力并不会在苏宝同之下，千斤神力的他凭借金背大砍刀战败了程千忠与尉迟青山，飞弹绝技更是打伤了罗章、秦英、窦一虎与秦汉等十多员战将。最令他扬名天下的事件就是用计将薛仁贵与薛丁山父子骗到了白虎山，因为山中大雾弥漫，薛丁山一箭将父亲射杀于白虎山中，最后还是樊梨花出马将他斩于马下。

第三位：王不超

王不超年轻时拜师学得一身武艺，凭借着一杆丈八蛇矛威震界牌关。而他最具有特色的就是在九十八岁大战体力充沛的罗家将，关羽到了五十九岁就体力衰退严重，尉迟薛也只是六旬左右就已经不能再有当年勇了，而王不超到了如此高龄却有这么优秀的战绩，这也让能够成为千古传唱的传奇人物最根本的原因。

第四位：朱崖

朱崖是金牛关的总兵，论武艺他不在王不超与杨藩之下，面对罗家将的勇将罗章，四十多个回合下便将他生擒活捉了。唐军中的薛应龙与窦一虎也先后败在他的宣花斧之下，就连那位战败过陈金定与窦仙童的樊梨花，也与朱崖大战了几百个回合不分胜负，不过这位朱崖败在了自己的好色之上。

第五位：杨虎

杨虎是白虎关的总兵，他作为杨藩的父亲也是一位勇冠三军的人物。二十多个回合杀败了传奇小将薛应龙，十个回合斩杀了火头军中的银锤薛贤图，周青也深受重伤败阵走，樊梨花与他大战了几十个回合也没有分出胜负，最后还是力量为王的陈金定三锤将他落马下阵亡。

飞钹僧是苏宝同最力的帮手，武艺高强的他凭着飞钹绝技打伤了唐军好几位战将，败给了薛丁山之后他请来了多国战将助阵，摆下了金光阵与薛家军展开了决战，最后被卧底的秦英一锤打倒阵亡。

第七位：铁板道人

铁板道人是苏宝同请下山相助的人物，他的暗器也成为了战败薛家军的利器，最后被薛丁山射伤逃走。他没有在征西之中阵亡，后来铁板道人收下了一位传奇弟子李宗南，那位号称驴头太子的李宗南也曾战败九焰山的众多英雄。

第八位：苏锦莲

苏锦莲是苏宝同的姐姐，她虽然是位反面人物却也称得上传奇女将，面对苏家遭遇不幸，年幼的苏锦莲带着弟弟逃到了西凉，在苏宝同拜在李道符门下之后，苏锦莲也拜名师学得了一身本领，特别是飞刀绝技不亚于弟弟苏宝同。她凭着美色迷住了西凉国王，她也助弟弟成功当上了兵马大元帅而夺得了西凉兵权。

看到西凉军损兵折将，她也披甲上阵迎战薛家军。银锤将薛贤图与周青败在了他的飞刀绝技之下，王心鹤兄弟与苏锦莲斗了十多个回合，相继也败在了她的绣花刀之下。最后薛丁山也败在了飞刀绝技之下，不过在追击薛丁山的时候，苏锦莲遇到了另一位号称女雄阔海的陈金定，两人的力量上的巨大差距让苏锦莲阵亡了。