香港科技大学（广州）IRPN实验室招收博士、研究助理、实习生

研究方向：三维计算机视觉，机器人定位与建图等

（以下信息更新于2023年11月15日）

团队现招收于2024年9月入学的博士生和若干名于2024年3月或更晚入职的研究助理。同时长期招收实习生。（团队未来也将招聘博士后。若有兴趣，可提前联系。）

【导师介绍】

李昊昂博士将于2024年2月加入香港科技大学（广州）机器人与自主系统学域Robotics and Autonomous Systems (ROAS) Thrust担任助理教授，并组建智能机器人感知与导航实验室Intelligent Robot Perception and Navigation (IRPN) Lab。他现为慕尼黑工业大学博士后研究员，师从Daniel Cremers教授（Leibniz Award获得者）。在此之前，他于2022年获得香港中文大学博士学位，师从Yun-Hui Liu教授（IEEE Fellow）。博士期间，他曾在苏黎世联邦理工学院进行学术访问，师从Marc Pollefeys教授（Marr Prize获得者）。他于2018和2016年分别获得武汉大学硕士和学士学位。他在计算机视觉和机器人行业顶级会议和期刊（例如CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI等）发表多篇文章，并曾获得CVPR 2021杰出审稿人、香港中文大学工学院杰出教学助理等奖项。他的主要研究方向为三维计算机视觉，移动机器人定位与建图（SLAM）等。

【研究课题】

实验室具体研究课题包括但不限于：

1. 动态场景下的SLAM（基于神经网络和/或多视图几何约束）；

2. 三维场景/物体重建及渲染（基于神经网络，利用几何先验和/或语义信息）；

3. 大尺度场景下的地点识别与定位（基于神经网络和/或多视图几何约束）；

4. 视觉语音导航（与SLAM等移动机器人技术结合）；

5. 其他与三维计算机视觉和SLAM相关的课题。

【招生要求】

1. 博士生：

- 学位：申请人需已获得或正在攻读相关专业的硕士学位和/或学士学位。获得offer的申请人在硕士/学士毕业后且博士入学前可先做研究助理过渡。

- 科研经历：申请人需以主要作者身份，在计算机视觉或机器人领域顶级会议或期刊已发表或在投不少于一篇论文。会议及期刊参考列表：CVPR, ICCV, ECCV, TPAMI, IJCV, TIP, TRO, IJRR, RAL, RSS, ICRA, IROS等。

- 英语：托福80；雅思6.5，且各项不低于5.5。9月入学前达到语言最低成绩要求即可。申请人若在以英语为教学语言的院校获得了硕士或学士学位，无需再提供英语成绩。

- 编程能力：熟练掌握C++和/或Python及Pytorch。

2. 研究助理、实习生：

- 学位：申请人需已获得或正在攻读相关专业的硕士学位和/或学士学位。

- 科研经历：申请人需有相关领域的研究和/或工程经验。论文不为必要条件，但会优先考虑有论文投稿、发表经验的申请人。

- 英语：无英语要求。

- 编程能力：熟练掌握C++和/或Python及Pytorch。

- 工作地点：研究助理需全职且现场办公。实习生可兼职且远程工作。

- 工作长度：入职后需至少连续工作半年，以完整地完成一项科研课题。

【待遇情况】

1. 博士

- 对具有相关专业硕士学位的学生，学制为三年。对只有相关专业学士学位的学生，学制为四年。期间均可获得全额奖学金（奖学金为税后1.5万人民币/月)。博士学费约4万人民币/年。

- 学校为在读学生提供校内宿舍。

- 毕业生将被颁发“香港科技大学博士学位证书”。

- 读博期间，可至香港科技大学清水湾校园访问，并获得教育部境外留学认证。

2. 研究助理、实习生

薪资将匹配研究能力和教育背景。表现优秀者将有机会获得在本团队博士深造的机会，也可推荐至与本实验室合作的院校。

【培养模式】

- 导师将会在科研选题、算法设计、论文写作等方面指导学生。将与每位学生在每周进行不少于1小时的一对一会议。

- 团队的科研经费及计算资源充足。在读博士、研究助理、实习生均有获得资助参与国内外会议、交流访问的机会。

【申请方式】

- 有意向的申请人可将个人简历、成绩单、学术论文（如有）、不超过一页的cover letter（简要介绍过去的研究经历、未来感兴趣的研究课题；阐述申请人背景与课题/实验室的匹配度）等相关资料发送至: irpn.hkustgz@outlook.com。邮件标题请注明“PhD/RA/Intern Application-Name-Affiliation”，例如“PhD Application-Roger Li-Wuhan University”。

- 所有的申请材料都会被定期阅读和评估。若一周内没有得到回复，则默认为申请不成功。恕不能逐一回复，感谢理解！

如有问题，也请发送邮件至上述地址。本账号不常登陆，因此不建议通过回复此文章来咨询。