诸葛亮在北伐曹魏时发明的木牛流马同样是他的成名作，因为他解决了蜀中长途跋涉运粮难的问题。《三国志.后主传》有这样的记载：建兴九年，亮复出祁山以木牛运，粮尽退兵，十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。

史书记载当时诸葛亮找了一位当时有点技术的木匠发明了木牛流马。而在《三国演义》里面把这种工具描述的神乎其神，说这种工具运粮八石，只需一人，能走数十里。

诸葛亮的发明（诸葛亮的发明有哪些）

而木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明以人力驾驭。聪明的诸葛亮制造了轮腿神妙配合的运载工具木牛流马。即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停；而牛马前进过程中，腿着地，受上方粮板重压，又杠杆式使另两条腿翘高，而人配合使重心移至后面高起双腿上，实际手腕一压之下，木牛流马就前进了车轮一个直径路程。这样反复一抬一压，又有四腿可垂直伸缩上下运动配合山道坡度而行。也正是因为这样，司马懿派出的侦哨探知后惊的目瞪口呆、叹为观止。

木牛流马还有一个特殊之处就是“防盗”。也就是说在运粮过程中，如果被敌军发现或者拦截时，如果抵挡不住，弃粮逃跑时，只要推行者要木牛流在轮毂隐蔽部位插入事先配套制好的榫头（可能有一个插榫头的配套工具，类似内六角扳手之类的东西），使轮子不能转动，敌军运不走。在这种情况下，敌军唯一能做的只是有用火来烧毁。

现在这种技术基本上失传，但是我们可以想象一下，当两军对垒，前面的步兵和盾牌兵在那组成一层防护，弩兵在后面输出，不管对方有多少人马，照样找死，除非两军作战结构一样，现在网络上流行的腾讯游戏王者荣耀就是一款简易的战争游戏，射手基本上是躲在己方其他肉盾型英雄的后面进行输出，这是每个人都懂的道理，基本上不出什么意外，按照这种配置是稳赢的，诸葛连弩的作用就体现在这方面，躲在步兵后面只管进行装箭射箭就行，相当于当时的战略性武器，一弩在手，天下我有。