鲁爽，小名女（ru，同“汝”）生，扶风郿县人士。其祖父是鲁宗之，字彦仁，曾跟随刘裕（南朝宋武帝）征讨刘毅，被授予镇北将军一职，封南阳郡公。之后因刘裕排除异己，鲁宗之担心刘裕对自己不利，与司马休之联合起兵反抗，兵败后投奔后秦姚兴。

鲁爽的父亲鲁轨，娴熟弓马，筋力绝人，后秦被刘裕消灭后，改投北魏，任荆州刺史、襄阳公。

鲁爽少年时便武艺出众，北魏世祖拓跋焘知道鲁爽的武艺出众，因此常常把他带在自己身边保护自己。

南北朝名将排名（魏晋南北朝名将）

元嘉二十六年（449年），鲁轨去世，鲁爽继承父位，任宁南将军、荆州刺史、襄阳公，镇守长社。鲁爽自幼在鲜卑族的环境下长大，没有华夏的习俗。特别喜欢喝酒，经常喝酒误事，拓跋焘曾为此要杀他。

鲁爽有个七弟，其中有个名叫鲁秀，小字天念，颇有些才略，武艺、谋略均胜过鲁爽。被拓跋焘选为宿卫，并得到拓跋焘的器重。

有一次，高粱王阿叔泥被柔然所围，情况十分紧急，拓跋焘派遣鲁秀先行前去救援。拓跋焘亲自统率大军紧随其后。拓跋焘还没到，鲁秀已将柔然击退，并把阿叔泥带回来。因此鲁秀被任为中书郎，封广陵侯。

有奸细告诉拓跋焘，鄴城的居民要占城造反。于是拓跋焘派鲁秀前去调查，鲁秀到后，烧毁了石虎（后赵第三位皇帝）时期残留下来的宫殿。

鲁秀常常乘坐驿站的马车往返，当时因为生病导致回京复命的时间晚了，这让拓跋焘起了疑心，严加责问鲁秀，鲁秀因此感到十分恐惧。不久后，太平真君十一年（公元450年）二月，拓跋焘亲率十万大军南侵南朝宋（以下简称“刘宋”），不利，于四月退兵。当时鲁秀跟随他一同渡河征讨。

之前，同年三月，刘宋大将程天祚（著名针灸学家）战败，投降北魏。因程天祚妙善针术，拓跋焘深加爱赏，经常与程天祚同舆（车上可以载人载物的部分），常不离于侧。鲁秀也因此与程天祚关系很好。之后程天祚劝说鲁秀归宋，鲁秀引以为然。

同年七月，刘宋经“元嘉之治”后，国力昌盛，再加上之前成功抵御北魏进攻，宋文帝刘义隆下诏北伐，顺利夺得济州等处，并且围攻滑台。

十月，拓跋焘反攻刘宋，派遣鲁爽跟随永昌王拓跋库仁真攻向焘阳。鲁爽和弟弟鲁瑜在尉武一同击败刘祖。北魏连捷。

十二月，拓跋焘到达瓜步，拓跋仁抵达江西，拓跋那抵达广陵。几路北魏远征军，都是在同一天来到了长江的岸边。但此时瘟疫在北魏军中横行，拓跋焘不得不退兵。归途中，拓跋焘听闻盱眙有积粟，欲抢夺来作为北归之资，但在臧质、沈璞等人的抵抗下，攻城不克，损失惨重。

鲁爽开始同鲁秀谋划南投之事。拓跋焘还军至湖陆时，鲁爽等人请奏说：“奴（北魏臣子称为奴）与南朝有仇，每次刘宋发兵袭来，我便要顾虑会不会祸及我家族墓地，请求让我把祖坟迁到国都。”

拓跋焘同意了鲁爽的请求。长社戍（戍指城堡，鲁爽是长社守将）有北魏士兵六、七百人，鲁爽骗他们说："南面有敌军，应该派遣三百骑兵前去侦察。"于是一部分魏军出去了，鲁爽率腹心在夜里袭击剩下的北魏士兵，把他们都杀了，奔入虎牢关。

鲁爽仅有个三弟在北魏，其余的家属、部曲（古代豪门大族的私人军队）以及愿意南投的，共有千余家都跟随了鲁爽投奔至汝南。

鲁爽派遣鲁秀从许昌回寿阳，奉书给刘宋南平王刘铄说：“鲁爽、鲁秀的祖先负罪晋室，负罪三代人，出生在遥远的地方，因此远身胡虏。我们鲁家兄弟，受北魏微末官爵，不敢轻言生死，这也是我们之前不敢南归的原因。近来随军南下，越发思念故土。虽近在咫尺，但道路闭塞，犹如远在天边，让我痛心疾首。北魏国主拓跋焘为人猖狂，又有豺狼野心，虐遍华、戎之地，导致四方怨恨。自回师途经盱眙，伤亡过半。拓跋焘贪杯酗酒，任性放纵。我和我弟因人民的愤怒，愿投靠明主，杀敌力功，扬我皇威，肃清流寇，虎牢关、洛阳等诸城，指日可破。

我和兄弟人轻力微，愿战死北疆。等到杀尽这些贼寇，方能显现我们微末的气节。伏地上表，愿大王来日能远居在蕃，文武兼长，远近钦慕倾，承风闻德，希望您能接纳我的愿望，我一家老弱百人，能先行回故土，表我丹心，仰慕怀远。”

刘铄让官驿将鲁爽的降表递交过朝廷，刘义隆大为喜悦，当即下诏夸奖了一番，并授予鲁爽为督司州、陈留、东郡、济阴、濮阳五郡诸军事、征虏将军、司州刺史。鲁秀可辅国将军、荥阳、颍川二郡太守。其余诸子弟及同契士庶，都委任在征虏府任职，并有赏赐。

鲁爽到汝南后，又加任督豫州之义阳、宋安二郡军事，领义阳内史，将军、刺史如故。

鲁秀跟着刘铄任参右将军，汝阴内史，将军如故。其他弟、侄也一并授予了官爵，并赏赐了很多东西。

鲁爽镇守刘宋北方的义阳，当时他年仅二十八岁，北魏来投靠他的部曲多达六千八百八十三人。北魏人一气之下，将鲁爽的祖坟给毁了。

次年（450年）四月，鲁爽入朝，当时北魏国主拓跋焘已经死了，刘义隆改变了战略，意欲再次北伐，鲁爽等人再次劝说刘义隆三思而后行，未果。

五月，刘义隆命萧思话督冀州刺史张永攻碻磝，鲁爽、鲁秀兄弟与程天祚率四万荆州兵向洛阳、虎牢关方向进攻，臧质、柳元景率军攻潼关。

八月，北魏长社戍主永平公秃发幡乃同弃城而逃。鲁爽继续向大索戍进军，戍主北魏豫州刺史跋仆兰说：“鲁爽有勇而无谋，今天我出城迎击，必定会轻漫地来攻打我。我们在檀山设埋伏，一定可以将他擒获。”

不出跋仆兰所料，鲁爽果然趁夜出击，鲁秀力劝，鲁爽不听，继续飞驰进军。到了早上，北魏骑兵发动夹击，全依赖鲁秀力战，才迫使得北魏退还虎牢关。

鲁爽继续进军，本来期望刘宋军水师入河，断其水门。但是刘宋王玄谟攻不克碻磝，败退。水军不至，鲁爽只能悻悻而归，收兵南还。转战数百里，到了曲强，北魏军趁鲁爽军饥疲，尽精锐前来攻打，鲁爽身自奋击，迫使北魏军退走。

元嘉三十年（453年）二月二十一日，太子刘劭在刘濬的支持下，秘密发动政变，弑父篡位，自立为明帝（史称元凶之乱）。南谯王刘义宣起兵入讨，鲁爽当即受命，率部曲至襄阳，与雍州刺史臧质一同赶赴江陵。刘义宣进封鲁爽为平北将军，领巴陵太守，度支校尉，本官如故。让鲁爽驻兵在江陵、事平，并以鲁爽为使持节、督豫、司、雍、秦、并五州诸军事、左将军、豫州刺史。鲁爽到寿阳后，招兵买马，逢迎宾客，封爵士人，就像是敌人要来犯似的，做好了战斗的准备。

刘义宣起兵讨伐刘劭的同时，派遣使者通知江州刺史武陵王刘骏，刘骏在荆州发兵起义。当时刘骏正总领各路兵马征伐沿江群蛮，又是刘劭、刘濬之外最为年长的皇子，在宗室中有着强大的兵力及号召力，因此成为讨逆军的主导者。

四月，讨逆军攻至建康城南的新亭。

刘劭逆天行道，当时鲁秀在京师，刘劭对鲁秀说：“我已经为卿诛杀徐湛之（鲁秀的父亲鲁轨曾杀死徐湛之的父亲徐逵之），所以我们应该相互信任。”因此任鲁秀为右军将军，配精兵五千，并指使鲁秀攻打新亭垒。将战，鲁秀下令击退军鼓，归顺了讨逆军。

之后刘骏于新亭称帝，即宋孝武帝，任鲁秀为左军将军，出督司州豫州之新蔡、汝南、汝阳、颍川、义阳、弋阳六郡诸军事、辅国将军、司州刺史，领汝南太守。不久后元凶刘劭之乱被讨平。

因为刘义宣是第一个发起声讨刘劭的人，有着“首创大义”之功，因此刘骏对他十分优厚，刘义宣也因此，对刘骏多有傲慢。

鲁爽与刘义宣、臧质是旧识，刘义宣看重鲁爽的勇武，因此这三人的感情十分融洽（刘义宣与臧质既是表兄弟，又是儿女亲家）。

当时臧质认为“功高震主，鲜有全者”，便怂恿刘义宣发动叛乱。而另一边刘骏又私闱不检，与刘义宣留在京中的女儿们淫乱。因此刘义宣愤然谋划起兵之事。并书信鲁爽、徐遗宝，邀其孝建元年（454年）秋季一同举兵。

孝建元年（454年）二月，谁知鲁爽饮酒误事，刘义宣接来信当日便起兵反叛，并书信飞报弟弟鲁瑜，带领全家老小一同前往西部地区。

鲁爽命人举起黄旗，改称年号为建平元年，私自制造法服，登上法坛，自加称号。又疑心麾下长史韦处穆、中兵参军杨元驹、治中庾腾之不同意自己的做法，将他们都杀了。

刘义宣、臧质得知鲁爽已起兵行动，便匆忙起兵反叛。进鲁爽称号为征北将军。鲁爽于是将所制的车舆冠服与各种仪仗送往江陵，宣告天下与刘义宣、臧质等人一并起兵。

征北府一曹姓人上文书说：“丞相刘补天子之位，名义宣；车骑臧今补丞相之职，名质；平西鲁今补车骑将军，名修之。皆在文书到时遵照执行。”刘义宣听后大为惊愕，将鲁爽送去的东西留在竟陵县，不再收纳。

鲁爽率军直出历阳，自采石渡江，计划与臧质合军，从水陆两路一起沿江而下，剑指建康。并派遣弟弟鲁瑜镇守蒙茏（《薛安都传》中，鲁瑜镇守小岘）。历阳太守张幼绪请求攻打鲁瑜，刘骏答应了他的请求，并分配给他一部分兵力。同时派遣薛安都（详见《薛安都篇》）统率步骑大军为前锋前去平乱，另外又派遣水军从深潭下水，分路进军共同会战。当薛安都进军大岘的时候，鲁爽已经驻守此地了。

刘骏认为叛军势力强大，堡垒坚固，不能轻易攻破，命手下将领见机行事，自行衡量进退之度。张幼绪便领军退却，被刘骏问罪下狱。同时刘骏另行委派垣护之代张幼绪据守历阳，命沈庆之赶赴江北，统率诸军总督战事。

鲁爽本欲与臧质会师，但却一直没有等到臧质，以致粮草匮乏。他听闻沈庆之北上督战，决定退守根据地寿阳，遭薛安都追击。鲁爽一直被追小岘，率亲信将士断后，与薛安都厮杀。但鲁爽再次饮酒过醉，被薛安都单枪匹马刺落马下，薛安都左右亲信范双将其斩首。

鲁瑜也被部下斩杀，鲁氏其余子弟一并被诛杀。

当初刘义宣举兵反叛时，召鲁秀加授符节，进号征虏将军，跟随着刘谌之配合臧质一起进军。雍州刺史朱修之起兵抵挡叛乱。因此刘义宣另派鲁秀前去攻打。

当时与臧质对峙的王玄谟听闻此事后大喜道：“鲁秀不来，臧质何足挂齿。”不久后，臧质大败

鲁秀到达襄阳后，屡攻朱修之不克，大败而归。当时益州刺史刘秀之派军袭击江陵，鲁秀将他击败。刘义宣返回江陵后，鲁秀、竺超民等人想收拢士兵，再与刘骏一决胜负。但刘义宣已无心征战，左右心腹都悄悄的叛离。鲁秀决定北逃。刘义宣携儿子刘慆与五个爱妾，想跟着鲁秀一同向北逃去。出城后，鲁秀并没有带着刘义宣一起逃跑，第二日刘义宣被抓。

鲁秀与刘义宣分开后，左右尽散，不得已折返江陵城，被城墙上的士兵射中，掉入水中而死，军人宗敬叔、康僧念斩下鲁秀的首级，传送至京邑。