大算力芯片上车，已经成为智能汽车军备赛中的关键项目。

李乐乐（李乐乐个人资料）

基于英伟达OrinX的域控制器线路板下线，为明年的智能汽车旗舰车型量产吹响号角。

在2019年的GTC大会上，英伟达发布了一款当时被称为「核弹级」的智能驾驶SoCOrin，以及基于Orin的计算平台DriveAGXOrin。

在经历两年的演变和打磨之后，Orin系列SoC最先推出了110TOPS和254TOPS（称为「OrinX」）的两个版本。

两年中，也有多家车企宣布基于Orin开发新一代主打智能驾驶功能的旗舰车型，比如理想汽车的X01、蔚来汽车的ET7、上汽R品牌的ES33等等。

作为时下即将量产的最大算力智能驾驶芯片，Orin的量产进度直接影响明年国内不少旗舰智能汽车的交付时间点。Orin的一举一动都备受关注。

在中国市场，基于英伟达Orin开发智能驾驶域控制器的主要供应商是德赛西威。

就在上月底，德赛西威宣布首款搭载OrinX（高算力版）的线路板在惠南智慧工厂下线，这也意味着全球算力最高的智能驾驶域控制器再度被刷新了。

基于Orin系列SoC的域控制器将在什么时间量产，搭载Orin的车型将在什么时间问世，更强的域控制器会为新车型引入什么样新功能？

汽车之心在近日采访了德赛西威副总裁李乐乐，试图展现Orin以及IPU04量产将带来的变化。

1、时下最强的智能驾驶域控制器IPU04

在英伟达Orin系列SoC推出之前，业内主流的大算力芯片包括特斯拉的FSD以及英伟达的Xavier等。

Xavier的算力为30TOPS，特斯拉FSD单SoC算力为72TOPS。2019年，英伟达在GTC大会上推出OrinSoc，每秒可运行200万亿次计算，性能相当于上一代（Xavier）的7倍。

2020年，英伟达又基于当年发布的新架构Ampere安培架构对Orin进行了升级，并规划了覆盖10TOPS-200TOPS-2000TOPS多个版本的计算平台。

汽车之心从业内获悉，由于产能和产品规划原因，Orin系列最终推出的SoC是2个版本：110TOPS的Orin和254TOPS的OrinX。

基于多个Orin或者OrinX的组合，对应的智能驾驶域控制器算力可达1000TOPS以上。

在国内，德赛西威在2020年向小鹏汽车的P7车型交付了基于英伟达Xavier量产的智能驾驶域控制器IPU03。

基于Orin系列SoC的IPU04则是IPU03的下一代。

德赛西威方面披露，9月28日，第一款搭载一颗OrinXSoC的IPU04线路板在惠南智慧工厂成功下线；10月5日，集成2颗OrinXSoC的IPU04也正式下线，后者的算力达到508TOPS。

与特斯拉FSD和基于Xavier打造的IPU03相比，IPU04是目前量产智能驾驶域控制器中的最高算力水平。

2、IPU04最快明年6月上车，可支持城市自动驾驶功能

根据英伟达在10月云栖大会上公布的信息，目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括了，奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车等。

而德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。

德赛西威透露，按计划，IPU04最快将在明年6月份在第一款车上搭载量产，明年下半年还会有另外2款车型量产。

以英伟达Xavier为核心的IPU03，能够应对L2级别的全速域ACC自适应巡航、车道居中、车道偏离预警等功能。

小鹏汽车在IPU03上打造了令业内称赞的NGP智能导航辅助驾驶功能。

而集成单个OrinXSoC的IPU04，算力即在IPU03的8倍以上。

李乐乐透露，IPU04上车以后，以其算力的大幅提升和传感器升级，可以给算法提供更大的发挥空间，首先将提供体验更好也更安全的NGP类智能驾驶功能。

IPU04最高可接入16路高清摄像头，5个毫米波雷达，12路超声波传感器，以及1-3个激光雷达。

传感器的数量和分辨率增加，使智能驾驶系统的感知精度更高、可靠性更高。

「系统的接管频次与现有系统相比，肯定会大幅降低。」

其次，在更多更高清的摄像头和高性能毫米波雷达之外，IPU04还支持多路激光雷达接入和12路标准AK2超声波传感器的接入。

因此，一部分车企在IPU04上瞄准了L3-L4级自动驾驶功能的开发，既可以面向用户交付城市道路的自动驾驶功能，也有企业希望进行Robotaxi的开发。

前面提到Orin系列分为110TOPS和254TOPS2个版本。

在定价策略上，算力110TOPS的Orin主打高性价比，「它的售价与Xavier相比是有一定的优势的」。

而算力254TOPS的OrinX，「售价要高于Xavier，但差不多在同一水平线上。」

目前德赛西威已下线的IPU04主要为搭载OrinX的版本。后续，基于110TOPSOrin芯片的版本也很快会推出。

3、从IPU03-IPU04，智能汽车走向多域融合

基于英伟达Xavier开发IPU03，德赛西威用了两年时间。从2020年开始出货，德赛西威预计今年IPU03的出货已有数万台。

搭载IPU03的第一款量产车是小鹏P7，马上要开始交付的小鹏P5也将继续沿用IPU03。

在IPU03的量产基础上，李乐乐表示，04的推进进度会快很多。并且IPU04与车企的合作方式会更加多元。

当时小鹏汽车是IPU03量产早期的单一客户，双方的合作形式以德赛西威提供底层软硬件、小鹏进行全栈算法的自研开发；

IPU04的客户需求则有比较大的差异化，德赛西威在其中既有提供单纯的硬件和底层软件，也可以提供全栈的解决方案，也有部分软件模块的服务，有更高的开放性和灵活性。

当前，汽车的整车电子电气架构正逐步从分布式向域控制、域融合乃至中央集成的模式演进。

随着更大算力的芯片上车，李乐乐告诉我们，部分域控功能的整合已经可以实现，比如VCU控制、BCM车身控制，部分网关功能的集成等，甚至未来和座舱域的融合也将会逐步实现。

德赛西威也将和客户继续共同推动电子电气架构的演进，并在下一代IPU05甚至IPU06上体现。

高算力芯片，无疑是面向更高阶自动驾驶的敲门砖。

对整个汽车行业而言，OrinX域控制器电路板下线，一方面验证了高算力智能驾驶计算平台规模量产的确定性，也拉响了明年新一代智能驾驶车型量产的冲锋号。

全球首个搭载Orin的量产车花落谁家，值得期待。