01行业招投标

关于为【沙坪坝区房屋市政工程项目建筑起重机械检查服务】公开选取【特种设备检验检测】机构的公告

王天雷（王天雷简介）

该项目为直接选取项目，由采购人从报名的中介服务机构中直接选定一家中介服务机构进行项目服务。

项目名称沙坪坝区房屋市政工程项目建筑起重机械检查服务

采购人重庆市沙坪坝区住房和城乡建设委员会

（5.0）

投资审批项目否

项目规模

投资额（￥70,000.00元）

资金来源财政资金

项目实施地行政区划重庆市沙坪坝区

是否为行政管理中介服务事项采购否

所需服务类型特种设备检验检测

服务内容对沙坪坝区房屋市政工程项目所有塔式起重机及施工升降机进行专项检查（塔式起重机约125台，施工升降机约41台）。

中介机构要求以采购公告为准

资质（资格）要求需中介机构具备所有选中服务类型/资质子项点击查看资质专业要求

其他要求说明需具备塔式起重机及升降机特种设备检验检测机构核准证。

服务时限及说明服务成果交付时间在受委托后30个工作日

合同签订时限及说明中选后7个工作日内

服务金额暂不做评估与测算

金额说明服务总价不超过70000元，塔式起重机检查单价450元/台，施工升降机检查单价300元/台，据实结算。

选取方式直接选取

需规避机构

规避原因

选取时间2022-06-1409:00:00

资质备案要求无

采购人业务咨询电话重庆市沙坪坝区住房和城乡建设委员会（86293004）

监督举报电话65413361

备注无

采购需求书下载建筑起重机械检查采购说明.pdf

特别提醒：请各中介机构报名前认真审核公司资质、资格是否符合采购公告相关要求，超越资质范围承揽业务，资质和资格条件或者能力不符合采购公告要求而响应采购公告进行报名可能被认定不良行为。

02行业新闻

河北定州29个重点项目集中开工总投资57亿元

6月10日，河北定州总投资57亿元的29个项目集中开工，涵盖产业项目和基础设施项目两大类。这是定州市今年第二批重点项目集中开工。

据了解，此次集中开工的项目包括产业项目13个、总投资10亿元，基础设施项目16个、总投资47亿元。集中开工的29个项目中，有2个是省重点项目，总投资15.8亿元，占比达27.7%，标志着一批具有代表性、引领性的重大工程项目加快启动实施，必将为推动该市加快建设高品质中等城市注入更强劲动力、积蓄更大动能。

此次开工项目助推企业创新能力持续提升，定州伊利乳业有限责任公司总投资1.35亿元的5个技改项目正式开工建设，对于降低企业综合运营成本、提升企业科技创新核心竞争力具有深远影响，对于进一步完善产业链条、提升产业层次具有十分重要的示范作用。

“此次开工的项目中民生项目涉及农业水利、城市建设、教育事业等多个领域，这些项目建成投用后，必将极大提升和改善民生的社会服务能力，增加群众的幸福感、获得感，民生福祉将更有质感。”定州市委常委、常务副市长马立成说。

总投资201亿元的10个重点项目在青岛西海岸新区集中开工

6月9日，总投资201亿元的10个重点项目在位于青岛西海岸新区的青岛集成电路产业园集中开工，成为该园区首批集中开工项目，吹响了西海岸新区新一轮扩投资、稳经济、强建设、促发展的号角，为区域经济高质量发展再添强劲动能。

集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性和先导性产业。省党代会提出强力突破新一代信息技术等新兴产业，市党代会将集成电路产业列为新兴产业首位，市政府工作报告提出“加快集成电路产业园建设”。作为青岛重点发展的十大新兴产业之一，集成电路等新一代信息技术产业成为培育发展新动能、获取未来竞争新优势的关键领域。

此次集中开工项目涵盖集成电路设计、芯片制造、封装测试等集成电路产业各环节，投资规模大、产业层次高、带动能力强、发展后劲足，为推动青岛集成电路产业发展壮大提供强力支撑，成为西海岸新区贯彻落实全国稳住经济大盘电视电话会议、省市党代会精神和深入实施全面提质行动的重要举措。

青岛集成电路产业园位于青岛自贸片区，是青岛市规划建设的首批市级高水平专业化产业园区，也是青岛首个新兴产业园，总规划用地面积约3000亩，重点实施“一基地、一片区、一中心、一平台、一批项目、一流配套”的“六个一”工程，加快建设中国北方重要的集成电路产业高地。

“一基地”即链主生产基地，打造北方集成电路生产制造重要基地；“一片区”即配套产业片区，重点布局集成电路产业链、供应链上下游项目，打造专业化配套产业园；“一中心”即高端人才集聚中心，拟配建完善的住宅、商业、文化、医疗等设施，导入全市优质教育资源，打造全国居住环境最优的集成电路高端人才社区；“一平台”即集成电路产业发展平台，专项支持片区集成电路产业发展；“一批项目”即围绕链主企业，加快集聚上下游产业链项目，推动千亩园区、千亩人才社区建设，新增千名专业人才；“一流配套”即按照专业化、高等级化要求，加快水、电、气、路等9项专业基础设施工程配套建设，形成满足集成电路产业发展的一流配套环境。

近年来，聚焦实体经济，西海岸新区加快集成电路产业发展，集聚芯屏产业规上企业29家，2021年实现产值413亿元，重点推进产业链项目37个，总投资1032.8亿元，初步构建起全产业链发展格局。此次集中开工的10个重点项目，将有力延伸拓展新区集成电路产业链条，强力支撑新区打造千亿级“芯屏经济”，助力青岛构建国内一流新一代信息技术产业集群。

03钢材指数

1.马钢建筑钢材今日价格维稳

6月10日，马钢在6月9日基础上对合肥和马鞍山地区建筑钢材价格进行调整：

1、螺纹钢价格维稳，现HRB400螺纹钢Φ16-25合肥地区价格5050元/吨，马鞍山地区价格5040元/吨。

2、盘螺价格维稳，现HRB400盘螺Φ8-10合肥地区价格5420元/吨，马鞍山地区价格5410元/吨。

3、高线价格维稳，现HPB300高线Φ8-10合肥地区价格5360元/吨，马鞍山地区价格5350元/吨。

以上调整均为含税。

2.长江钢铁建筑钢材价格跌30

6月10日，长江钢铁在6月9日基础上对部分产品出厂价进行调整：

1、对螺纹钢价格下调30元/吨，盘螺价格下调30元/吨;

2、现HRB400螺纹钢Ф16-25mm出厂价格4780元/吨；HRB400盘螺Ф8-10mm5140元/吨。

以上调整均含税。

3.山东石横特钢建筑钢材今日价格跌50

6月10日，山东石横特钢在6月9日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格下调50元/吨，盘螺价格下调50元/吨;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18mm出厂价格4670元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm4910元/吨。

以上调整均为含税价。

4.莱钢永锋建筑钢材今日价格跌50

6月10日，莱钢永锋在6月9日基础上出台建筑钢材价格政策：

1、对螺纹钢价格下调50元/吨，盘螺价格下调50元/吨，线材下调50元/吨;

2、现HRB400E螺纹钢Ф18-22mm出厂价格4670元/吨；HRB400E盘螺Ф8-10mm4910元/吨。以上调整均为含税价。

04起重创新

一种无模型终端滑模桥式起重机的控制方法

王天雷1,2郑昭明1李俊辉1周京1刘人菊1古少伟1

1.五邑大学智能制造学部2.北京交通大学机械与电子控制工程学院

摘要：针对桥式起重机在不同运输任务中负载质量和吊绳长度多变的现象，提出了一种无模型自适应终端滑模控制方法.通过对系统模型部分反馈的线性化处理，利用自适应策略预测系统物理参数，在此基础上，提出了一种基于非奇异终端滑模面的无模型自适应控制器，并通过Lyapunov定理证明了该闭环系统的稳定性.将本文控制方法与LQR和EC控制方法进行仿真实验对比，验证了本文方法具有更优越的控制性能，且对系统物理参数摄动具有更强的鲁棒性；控制器不仅能够实现台车的精准定位和负载的快速消摆，而且可以实现台车的平滑启动.

文章目录

1问题提出

2主要结果

2.1运动轨迹方程

2.2控制器设计

2.3稳定性分析

3仿真实验与分析

4结论