在《说岳全传》中，岳飞自统军以来收罗了一大批的猛将，组成了强大不可战胜的岳家军。

岳家军中有着一大部分人出自绿林，是草莽英雄。再有一些人物却是出身将门世家，家族渊源流传。

1、关铃

关铃是汉寿亭侯关羽的后代，父亲是梁山五虎之首的大刀关胜。

如同关羽、关胜，关胜也是面如重枣丹凤眼卧蚕眉。同时，关铃也是手提青龙偃月刀，是岳家军中一员勇猛善战的小将，大闹朱仙镇时曾以手中刀扬威，后期也参与了岳雷扫北。

2、杨再兴

杨再兴是杨家将后人，祖上是开宋金刀老令公杨业，曾祖父是杨六郎杨延昭。

当年杨令公带七郎八虎演绎了一出八虎闯幽州，血战金沙滩。这一代的杨再兴也是精通杨家枪，朱仙镇之时血染小商河。

后来岳雷扫北之时，还有杨再兴的儿子杨继周出现，擅使双铁戟，斩杀了金国神武大元帅山狮驼。

3、罗延庆

罗延庆的祖上是唐朝越国公罗成，乃是隋唐第七条好汉。

在隋末唐初之时，罗成可是响当当的好汉。当年罗成在枷锁山日擒五龙，独自一人拿洛阳王王世充、楚州南阳王朱灿、湘州白御王高谈圣、明州夏明王窦建德、曹州宋义王孟海公，因这份滔天大功被封为了越国公。

这一代的罗延庆也是一员猛将，参与了大闹朱仙镇，手中枪也是率先杀入阵中的一杆枪。

后期岳雷扫北之时，罗延庆的儿子罗鸿也曾参与，算是较为出色的一员小将。

4、高宠

高宠祖上是开平王高怀德，当年高怀德和高怀亮也是赵匡胤麾下勇冠三军的猛将，为北宋立下赫赫功勋。

只是自高怀德、高怀亮兄弟之后，高家将就有些没落了。但是，到高宠之时，高家的武力却是达到巅峰，高宠手中一杆碗口粗的虎头錾金枪是说岳第一条枪，牛头山耍枪挑滑车犹如西楚霸王再世。

5、郑怀

郑怀祖上是北宋功臣汝南王郑恩，而郑恩与周世宗柴荣、宋太祖赵匡胤的结拜兄弟，为北周和北宋立过大功。

当年因赵匡胤醉酒斩杀郑恩，郑家世袭汝南王。不过，郑家也是对宋朝意冷心灰，不再过多参与征战。

这一代的郑怀，在牛皋押运粮草去牛头山时与他结拜加入岳家军，助他押送粮草上了牛头山。后来大闹朱仙镇之时，郑怀手中铁棍也曾扬威，率先杀入阵中砸的金军人仰马翻。

等到岳雷扫北之时，郑怀已经出世，但他的儿子郑世宝参与了扫北之战，被封为了总兵。

6、张奎

张奎祖上是东正王张光远，张光远也是赵匡胤的结拜兄弟，是北宋的开国功臣。

如同郑怀一样，张奎也是在牛皋押运粮草去牛头山时加入岳家军，助他冲阵上了牛头山。后来，大闹朱仙镇之时，张奎手中银枪也是率先杀入朱仙镇的一杆枪。

7、狄雷

狄雷是平西王狄青的后代，擅使一对银锤。

到狄雷之时，已经落魄的成了花子。不过。狄雷有着一身好武艺，成为金门镇总兵傅光手下的先锋官，还曾误将岳飞当成金军，一连重锤砸下。

到大闹朱仙镇之时，狄雷前来助阵，与岳云、严成方、何元庆一起演绎了一出八大锤大闹朱仙镇。

后期之时，狄雷也参与了岳雷扫北，扫北成功后他也被封为了总兵官。

8、诸葛英

诸葛英是蜀汉武乡侯诸葛亮的后人，他本是猿鹤山的山大王，实力与牛皋相似，表现不太出色。

后来，诸葛英的儿子诸葛锦得了诸葛亮梦传三卷天书，成为扫北元帅岳雷的军师，曾多献计谋，倒是颇有一些表现。

另外，有些版本也说伍尚志是隋唐第五条好汉南阳侯伍云召的后代，孟邦杰是杨家将中孟良的后代。