从司马氏的起源说起，《史记·太史公自序》里说得很明白了：

司马氏世典周史。惠、襄之间，司马氏去周适晋。晋中军随会奔秦，而司马氏入少梁。………自司马氏去周适晋，分散，或在卫，或在赵，或在秦。其在卫者，相中山。在赵者，以传剑论显，蒯聩其后也。在秦者名错，与张仪争论，于是惠王使错将伐蜀，遂拔，因而守之。

司马氏世典周史就是说司马家世代掌管周史，家里自古就是史官，之后去周适晋，家族就分散了，司马迁特意提到两个支脉刚好就是司马迁和司马光这两脉：

跑到赵国那一支就是司马光这一脉：（只说出名的）

司马蒯聩——司马卬——司马钧——司马儁——司马防——司马孚——司马阳——司马池——司马光。

司马孚也就是司马懿的弟弟。

跑到秦国这一支就是司马迁这一脉：

司马错——司马靳——司马喜——司马谈——司马迁

司马迁也有后代，司马迁被宫刑的时候已经有两子一女，至今陕西韩城据说还有许多司马迁的后裔，不过大多改姓，不姓司马了：

康熙八年，众为太史公庙会，适有华山方外士自言知其详，谓史公有二子，长临，字与仲；次观，字何求。史通子，临之孙也。莽为安汉公封史通。史通避莽乱，偕逢萌居蒿阳，寻迁南阳。司马徽正临嫡派.....

《乾隆韩城县志·重修太史庙记》

维兹同族，世传司马。初序天地，系出重黎。至周失官，尝典史笔。去周适晋，分散他乡。错在秦朝，夏阳居处；喜及后代，高门成茔。官太史者谈，作《史记》者子长。葬史坡而山明水秀，生临观而子孝孙贤。史通因避莽乱，隐居嵩阳；徽为长门嫡孙，改姓同氏。追归故里，徙居徐村。坟墓先茔，不能悉志。自茂至杰，略表所知。

《汉太史遗祠》（清嘉庆二十二年勒）

根据以上两段记载，司马迁的大儿子司马临那一支就是后来东汉末年的水镜先生司马徽，司马徽这一支改姓“同”（司加一竖）。生活在韩城徐村，徐村除了“同”姓，还有“冯”姓，有一种说法是冯姓始祖冯钊为司马徽的长子，而同姓始祖同茂则应为司马徽的次子。（这俩人应该是明朝时候才被后人追为族谱的始祖），总之韩城好多地方的“冯”“同”二姓都认为自己是司马迁后人，著名演员冯远征就是出自这里，韩城还有司马庙。

至于真假就不知道了。

史书中有确切记载的只有司马迁的女儿这一脉：惲母，司马迁女也。惲始读外祖《太史公记》，颇为《春秋》。《汉书·杨敞传》

司马迁的女儿嫁给了西汉昭帝时期的宰相杨敞，杨敞有两个儿子杨忠和上文记载的杨恽，但是只有杨恽是明确说了司马迁女儿所生，这位杨恽在汉宣帝时期因大逆不道罪被腰斩，不清楚有没有后代。

杨敞被认为是弘农杨氏第一世祖，这样来看的话，司马迁的血脉也算源远流长了。