相传上古时期，为了人类的繁衍，伏羲与其妹女娲成婚，生儿育女，成为人类的始祖。他用龙来命名他手下的百官，故而也被称作“龙师”。

伏羲仰观天上的云彩、雨雪、雷电、风雾，根据天地间的阴阳变化，创造出八卦，开启了中华民族的文化之源；他创造出早期文字，结束了人类“结绳记事”的历史；他制定了嫁娶的规则，创立了婚姻制度；他还发明了琴瑟等乐器，创作出乐曲，把音乐带入人类的生活；他模仿蜘蛛结网而制网，用于捕鱼打猎，提高了人类的生产能力。后世留下了大量关于伏羲的神话传说。

远古时，人类对大自然一无所知。天气变化、日月运转、生老病死等这些现象，没有人知道是怎么回事。人类遇到无法解答的难题都会去问伏羲。伏羲每天在心里揣摩着日月经天、斗转星移、四季寒暑、花开花落的变化规律。传说有一天，河里出现了一头长着龙首马身的怪物。因这头怪物是由河里的蛟龙所变，人们便称它为龙马。龙马到处兴风作浪，把人们辛苦开垦的良田和种出的庄稼都给冲毁了，但是没有人能对付得了它。

伏羲乘坐六龙，身披胡叶飘然而至。说来也怪，那龙马一见到伏羲，就变得很听话，乖乖趴在伏羲身边。伏羲抚摸着龙马，忽然注意到了它身上的旋涡图案，这些图案似乎是按照某种规律排列的，当中隐藏着什么玄机呢？于是伏羲日夜守在龙马身边，对着它身上的图案苦思冥想。终于有一天，他想明白了天地间的道理，即太极生两仪，两仪生四象，四象生八卦。他根据龙马身上的图案，创造出了八卦，每一卦形代表一定的事物，即乾代表天，坤代表地，巽代表风，震代表雷，坎代表水，离代表火，艮代表山，兑代表泽。八卦就像八只无形的大口袋，把宇宙间的万事万物都装进去了。根据这套理论，人们可以了解天地间万物的基本规律。

后来人们将龙马负图而出的这条河叫作图河。西晋时，人们在河道附近修建了龙马负图寺以作纪念。