鸣梁海战是发生在中国明朝万历年间，当时的(李氏)朝鲜与明朝关系是非常近的，鸣梁海战一开始朝鲜军队也是处于败局的，朝鲜有没有向明朝求援呢？这场战役中国明朝军队是否参战了。

关于这场战役中国军队是否参加战斗了这个问题根据明代的有关历史资料考证就可以知道答案是否定的。

鸣梁海战历史真相明朝（鸣梁海战历史真相百科）

首先我们得用时间来算，鸣梁海战期间，明朝军队正处于万历第一次远征和第二次远征期间，中国军队是没有精力参加战斗的。

其次，鸣梁海战是发生在公元1597年，在这场战役之前，明朝的统治者万历皇帝朱翔均就已经派出了一支军队援助朝鲜，这是明朝军队的第一次远征。

在这场援助获得了胜利之后，双方就进行了谈判，朝鲜王国与日本(丰臣秀吉幕府)签署的合约，明朝的第一次远征结束，明朝的军队也就班师回朝了。

其实在明朝军队返回明朝之后，日本丰臣秀吉幕府却突然撕毁的合约，企图吞并朝鲜，这个时候的朝鲜王国没有防备，是完全被日本军队碾压的态势。

当时的战况紧急，日本人并没有给朝鲜向明朝求援的机会，朝鲜这个国家在当时已经潜入了亡国的危机中。

就在这样的情况下，即使向明朝求救，明朝的军队调遣以及救援并且行军都是需要耗费时间的，但是当时日本却没有给朝鲜王国这样的缓和期。

再说，再一次的向明朝求救，朝鲜王国已经负担不起如此沉重的条件了。

再加上李舜臣率领朝鲜军队之后，朝鲜的败局被他所率领的军队扭转过来，所以再不用向明朝请求帮忙了。

所以说在当时的情况下，中国明朝军队是不太有可能会参加鸣梁海战的。