海军三栖特种部队佩章

海军作战爆破队首次参战是在1942年入侵北非的火炬行动。到1943年，两栖侦察兵和突袭兵学校课程已经扩大到包括水下爆破。1943年11月塔拉瓦战役当近海的珊瑚礁和海中其他障碍物造成许多美国海军陆战队淹死或因为他们的登陆艇无法到达海滩，而被敌人的炮火打死。海军少将RichardTurner下令组成九支水下爆破队（UnderwaterDemolitionTeams），主要组成人员来自海军工兵营（Seabees）。这些志愿者被分为特别小组，并负责在部队两栖登陆上岸时侦察及清理海滩上的障碍物，成为战斗游泳侦察部队，演变成为海军水下爆破队。而美国海军水中爆破大队-UDT日后也成为了现代海豹突击队的前身。

1961年5月25日，美国总统约翰·肯尼迪与国会谈话中，批准了海豹突击队的成立。1961年12月，海军上将ArleighBurke批准海豹突击队的行动，1962年元旦，海豹突击队正式成立，分为两队伍：第一队伍任务委任于太平洋舰队；第二队伍任务委任于大西洋舰队。

中国海军特种部队（中国海军特种部队蛟龙突击队）

这两支队伍一开始主要是被开发来执行非常规战争、反游击战以及秘密行动，活动范围主要是清水以及浊水的环境。在1963年越战首度派遣时，组成人员来自于海豹突击队第一队伍，他们被派遣驻扎在越南岘港市，而他们则是听令于中央情报局的指挥。1964年，海豹突击队由越南战区部队中的CINC（Commander-in-Chief）所管辖。1967年，决策者越来越意识到特别行动的需要，于是将海军作战支援大队（NavalOperationsSupportGroups）重新命名为“海军特战大队”（NavalSpecialWarfareGroups，NSWGs）。1983年，现存的UDT重新命名为“三栖输送艇小队”（SEALDeliveryVehicleTeam），而水文侦查以及水中爆破就成了知名的“三栖任务”。1987年，三栖特战第六分队改名为美国海军特种作战开发群（DevelopmentGroup，DEVGRU）。1987年4月，海军特战司令部委任于加州圣地牙哥的海军两栖基地，而职责是要替海军特战部队分派任务以及拟定战略及政策。2002年持久自由军事行动位于菲律宾时，海豹突击队也被包含在刺杀阿布沙耶夫首领的行动中。2002年3月，海豹突击队也有参与阿富汗战争森蚺行动中。2003年的美伊战争也是一样。2011年5月1日海豹突击队参与了美国在巴基斯坦的军事任务行动，成功将基地组织首脑本拉登击毙。

2011年8月6日凌晨，美军直升机在阿富汗突击塔利班指挥官驻所时，被塔利班民兵以火箭炮击落，有30名美军和7个阿富汗政府军身亡，其中22人是海豹突击队成员，同样属于2011年5月1日狙杀本拉登的第六队。原美军中央司令部副司令、新任驻阿富汗美军最高指挥官约翰·艾伦（JohnAllen）在五角大楼对记者说，“大约在8月8日午夜，驻阿富汗联军击毙了宣称为该起袭击负责的塔利班叛乱分子”。