人类观测星空的历史可以追溯到古代，早在公元前5000年，人们就开始观测星空，记录星座、行星等天体的运动规律。不同文明和国家的观测和记录方式也不尽相同，以下是一些重要的历史事件：

- 公元前4000年-公元前2000年：美索不达米亚人建造了巨大的塔楼

，用来观测星空。他们还创造了一套星图，并发现了日、月、金星、火星和木星等行星。

- 公元前3000年-公元前1000年：中国人发明了用来纪录日、月、五星和六十多个星座的天圆仪

。同时，希腊人也开始进行星空观测，他们认为地球是圆的，并且还发明了星座的名称。

- 公元前100年-公元600年：亚历山大港的希腊天文学家帕托尼乌斯编制了经纬极星表

，成为后来许多天文学家计算星座位置和行星位置的重要工具。此外，印度天文学家阿里亚巴塔制订出精确的日食时间表，并开始使用四分仪。

- 公元900年-1600年：伊斯兰天文学家阿尔贝鲁尼和伊本·巴达的阿拉伯观测者记录了月亮、太阳和行星的运动，并发现了大约1000个新星，对天文学有了很多贡献。欧洲也开始着手建造天文台，其中最著名的是丹麦第谷天文台和荷兰的乌得勒支天文台。

- 17世纪以来：光学望远镜和望远镜技术的发明与使用开启了人类对宇宙的新探索。

1609年，伽利略·伽利莱首先使用望远镜观察太空，证实了日心说，并发现了木星的四颗卫星。之后，天文学家们发现了许多新天体，如彗星、星团、星云和星系等，对宇宙更加深入地了解。

随着技术的不断革新，现代人类还发射了一系列科学卫星和太空望远镜，如哈勃太空望远镜

、欧空局的高斯图卫星

和那些飞行在轨道上的观测器，对宇宙的观测和研究变得更为精准和深入。