截至目前，人类去过的星球只有地球和月球，人类第一次登上月球是在1969年7月20日，美国探月飞船阿波罗11号载着宇航员第一次降落到月球上。但是如果将人类的行星探测器也计算在内，人类探索过的星球包括金星、水星、火星和月球。

早在1959年9月14日，前苏联发射了名称为“月球二号”的无人探测器，只可惜受当时技术条件的限制，月球二号直接坠落到月球表面，导致它的无线电通信装置停止工作。即使这样。月球二号探测器成为首个到达月球的人类探测器。

1966年2月3日，月球9号无人探测器在月球的风暴洋附近实现软着陆。到了1969年，美国航空航天局（NASA）的阿波罗11号成功实现载人登陆月球，这使得月球成为人类迄今为止唯一登陆过的地外天体。

1966年3月1日，前苏联发射的金星三号成功着陆金星，金星三号成为第一颗着陆其他行星人类探测器，但是，着陆时探测器发生故障，并未传回任何数据。到了1970年12月15日，金星7号终于实现了金星的软着陆，并且传回了有关金星的数据。第二年11月27日，前苏联发射的火星2号探测器到达火星大陆，并且一头撞进了火星上的海拉斯盆地。

1976年7月20日，NASA发射的海盗一号探测器在火星着陆，并发回了令人难以置信的火星全彩色图，我们第一次知道火星的真实面貌。

2001年，NASA的舒梅克探测器成功着陆爱神星，成为人类历史上第一个成功登陆小行星的探测器。2005年1月14日，NASA发射的惠更斯号探测器在土卫六表面成功降落，发回了大量的土卫六的真实照片，这也是人类首次登陆除月球外的卫星。

2005年11月26日，日本隼鸟号微型探测器登陆小行星“糸川”，并且采集了糸川小行星标本。2010年6月13日，隼鸟号回到地球，坠入地球大气层化为灰烬，其样本舱被成功回收。之后，隼鸟2号着陆小行星“龙宫”表面，它采集了龙宫小行星更深处的内部物质。