“水手计划”，又称“水手号计划”，为是20世纪60-70年代，由美国航空航天局所主导的一项外太空探索计划。在此计划中发射了一系列为探索火星、金星、水星等而设计的无人太空船。这个计划夺得多项第一，包括：第一次跨星系星际飞越、第一个行星探测器以及第一个以重力加速航行的太空船。

“水手计划”前后一共发射了十个水手号探测器，其中七个成功三个失败。原本计划的“水手11号”及“水手12号”演变成“旅行者计划”中的旅行者1号和旅行者2号，而海盗1号及海盗2号火星探测器则是放大版的水手9号探测器。从旅行者号探测器系列之后，基于水手号设计的太空船还包括前往金星的麦哲伦号、前往木星的伽利略号。而第二代水手号最终演变成为目前正环绕土星的卡西尼号。发射前往冥王星的新地平线号，虽然大致基于简化的先驱者10号、先驱者11号，但也有部份特征源自水手号系列，包括三轴稳定器及一个旅行者号、卡西尼号式的通讯碟型天线。

其中最著名的两枚探测器就是：旅行者1号与旅行者2号。它们携带着人类能够向外界传递出所有信息，飞向了遥远的星际空间，直到40多年后的今天它们依然在前进，根据其信号显示它们目前已经接近太阳系与奥尔特云间的星际空间，预计2025年后会成为人类首颗抵达太阳系外部的人类探测器。