作者：佚名介绍水下系统前沿科技，发布水下初创企业产品技术，推送水下最新场景应用。围绕水下系统技术，打通产学研链条，搭建水下创客群体的技术产品发展矩阵。
POSTED onMay 27, 2020
以下为译文：
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南极洲偏远地区的脆弱冰川可能导致全球海平面灾难性上升。从世界的这个偏远地区收集数据对于保存数据至关重要。
它被称为"末日冰川"：一个快速流动的冰块楔形，倒入智利西南部南极海岸的海洋中。
按照冰川的标准，它的速度很快 - 每年的表面速度超过2公里 - 但它也是快速融化的，这就是它如此令人担忧的原因。地球气候变暖已经确保了斯维特冰川（正式名称）占世界海平面年上升的百分之四。
由于冰川也被冲刷在冰川下方的温水融化，融化得越多，它流动得越快，加剧了问题，并将更多曾经是冰的东西变成了新的海洋。
在最坏的情况下，Thwaites可能会完全崩溃，导致全球海平面上升三到四米。
避免世界末日
许多科学家想知道Thwaites周围发生了什么，这样他们就可以确切地弄清楚它变暖的速度有多快，以及它可能被证明是多么危险。
这就是工程师彼得·金（Peter King）的用武之地。塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院的自主水下航行器（AUV）设施协调员King在过去四年中一直在研究nupiri muka，这是一艘完全自主的船只，旨在深入南极冰层，收集数据，然后返回向研究人员报告其发现。
在塔斯马尼亚海岸附近测试了价值500万美元的AUV，随后于2019年前往南极洲进行了能力演示之旅，King和团队终于准备好派遣nupiri muka与韩国极地研究所KOPRI合作执行任务。
当Create与King交谈时，他正在新西兰的惠灵顿，经过漫长而冰冷的海上航行后，他刚刚回到干燥的陆地。
"AUV团队和AUV以及所有设备都被动员到他们的破冰船上，"他在谈到KOPRI时说。
"我们和他们一起在南方呆了两个月，并有机会在斯维特冰川地区部署我们的AUV。
这段旅程是如此漫长，以至于该团队在南极洲只有六天的时间来部署其AUV。然而，在那里，他们确实做了很多工作。
"我们最终将车辆送入冰层六次，其中最长的是30公里的入侵，"金说。
"因此，在冰下往返60公里，这对我们来说是一个相当大的成就，考虑到去年我们走了不到一公里。
而AUV不得不在几乎完全没有帮助的情况下完成这段旅程。
"对于这项任务，大约90%的车辆是完全自主的，"金说。
"我们没有通信，没有跟踪。因此，大量的准备工作和任务准备都涉及到你如何处理这个问题？然后具有逻辑层，回退和冗余层，以便车辆足够坚固，并且有足够的信心返回。
"我们最终将车辆送入冰层六次，其中最长的一次是30公里的入侵。
彼得·金
他说，该团队能够在前几公里内监控这艘船。但过了一段时间，它与母舰失去了联系，然后团队无所事事，只能等待它回来-并希望它会回来。
"当你离船30公里，船被冰锁住，无法跟踪车辆时，是的，我们一无所有，"金说。
"这是我们车辆的独特之处之一。我们没有任何真正的远程跟踪，我们无法安装信标或类似的东西。因此，这辆车在大部分任务中确实是靠自己完成的。
运行可靠
nupiri muka AUV是作为澳大利亚研究委员会（ARC）特别研究计划的一部分开发的，称为南极门户伙伴关系。
ARC是塔斯马尼亚大学，CSIRO和澳大利亚南极分部之间的合作，将2400万美元项目的目标描述为"提高在涵盖物理，化学，大气，冰冻圈和生物科学的各种项目中进行合作研究的能力"。
除了改善在南极观察陆地、海洋和冰的伙伴关系外，ARC还希望该项目能够带来更好的遥感和测绘能力。
AUV的名字在塔斯马尼亚原住民语言palawa kani中的意思是"海洋之眼"。
nupiri muka能够潜入海平面以下5000米处，是自供电的，并配备了传感器，可以测量从其流经的水的盐度和温度到海冰和海底的形状和组成。
"这辆车本身是由加拿大一家名为国际潜艇工程公司（International Submarine Engineering）的公司设计和制造的，"金说。
"我们和他们一起去交付车辆的原因是，他们与从事此类工作的车辆有着悠久的历史。
这意味着，当King和他的团队想要确保他们可以依靠他们的AUV来捕获其宝贵的数据时，他们可以从一艘已被证明有效的船只开始。
"他们的精神一直是他们不追求闪光灯设计，"他说。
"这真的是关于稳健性和可重复性，这是过去20年，30年来与他们一起发展的东西。
该团队投入了大量工作，以确保在这项任务中可以确保可靠性。
"我们从来没有遇到过重大问题或故障，"金说。
"我们有一些有效载荷的例子并不完全有效，但就车辆无法返回的风险而言，我们非常幸运。我们从来没有真正遇到过任何紧张的情况，我们不认为它会回来。
King说，除了确保自主技术发挥作用外，其他挑战还包括确保无人机的电气和机械稳定性。
在寒冷中
在气候变化研究方面，斯维特冰川可能是南极洲最重要的地方之一，但它也非常难以进入。很少有人去过那里，很难学习。模型可以弄清楚正在发生的事情的某些方面，但它们无法与通过实际冒险在其表面下获得的洞察力进行比较。
"对于我们正在收集的一些数据，这真的是唯一的方法，"金说。
"你有这层厚达数百到数千米的冰层，你对它下面的水一无所知，那么下面的水才是真正关键的组成部分。因此，当你提供一种将传感器实际交付给热点的能力时，这是一项了不起的技术，你可以看到为什么风险肯定值得回报。
它也是世界上一个独特的工作部分。
"你只是眼睛所能看到的白色，以及这些巨大的冰墙，当你真正开始思考你在哪里时，只是纯粹的孤立，"金说。
"这是一个自然而然的地方。而且，你知道，我猜是地球上为数不多的几个地方之一，你在那里，你只是看不到人类或文明的痕迹。这真的只是一个空旷，美丽的风景。
"你有这层厚达数十万米的冰层，你对它下面的水一无所知。
彼得·金
冰的东西
"我们本质上是一个数据传输服务，"King在他的团队中说。
塔斯马尼亚大学澳大利亚海事学院（AMC）的自主水下航行器（AUV）设施协调员领导着一个由他自己和另外两名AMC工程师组成的核心团队。
"我们是全职负责操作车辆，进行设计物流，维护，开发的人，"他说。
在他们最近的南极任务中，来自该研究所的一名科学家加入了他们的行列。
海洋和南极研究（IMAS）和两名瑞典学生。
这项任务是由科学家希望回答的关于南极环境的问题驱动的，但King的团队负责确保数据真正被收集起来。
"车辆具有一定量的固定有效载荷，因此我们提供一组标准数据，"他说。
"我们可以调整一些东西，我们可以插入其他传感器。因此，今年，人们有兴趣将微量金属水采样器放在船上，因此我们在过去一年中努力将其整合在一起。
返回后，AUV数据将提供给更广泛的社区，从塔斯马尼亚大学和IMAS的研究人员开始。
"也是现在，我们与韩国人的合作，"金补充说。
"他们也是更大的国际合作的一部分，该合作正在研究Thwaites冰川和更广泛的规模。因此，我们基本上尽可能多地为我们的国内和国际合作者提供食物。
This article originally appeared as “Underneath the ice ” in the April 2020 edition ofcreatemagazine.
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