人类对宇宙的探索历程可以追溯到古代，当时人们通过观察天空中的星星和行星来了解宇宙。然而，真正的太空探索始于20世纪初，随着科学技术的发展，人类开始尝试进入太空。

1957年，苏联发射了第一颗人造卫星“斯普特尼克1号”，这标志着人类进入了太空时代。随后，美国也开始积极发展太空技术，1961年，苏联宇航员尤里·加加林成为了第一个进入太空的人类。同年，美国宇航员阿兰·谢泼德也成功进入太空。

1969年，美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗成为了第一个登上月球的人类，这是人类太空探索历史上的重要里程碑。此后，人类陆续发射了多个探测器和人造卫星，探索了太阳系中的行星和卫星，如金星、火星、木星、土星等。

21世纪以来，太空探索进入了新的阶段。2003年，中国成功发射了第一颗载人航天器“神舟五号”，成为继苏联和美国之后第三个拥有载人航天技术的国家。2011年，美国航天飞机退役，标志着载人航天技术进入了新的发展阶段。

目前，人类太空探索的目标已经从太阳系扩展到了更远的星系和宇宙。2015年，美国宣布启动“深空探索计划”，计划在2030年前将人类送往火星。此外，欧洲、日本、印度等国家也在积极开展太空探索计划。

总的来说，人类太空探索历程是一个不断发展和进步的过程。随着科技的不断进步和人类对宇宙的认识不断深入，我们相信未来的太空探索将会取得更加辉煌的成就。