马克思主义是在资本主义社会矛盾日益尖锐、人类先进思潮面临时代挑战而产生严重困惑的条件下，为了适应社会变革的需要，特别是适应工人阶级斗争需要应运而生的。19世纪上半叶，资本主义生产方式在西欧主要国家已经确立了统治地位，资本主义基本矛盾即生产社会化和生产资料的资本主义私人占有之间的矛盾不断激化，无产阶级与资产阶级的斗争日趋尖锐，无产阶级已经发展成为一支独立的政治力量登上了历史舞台。

一方面，工业革命所引起的资本主义经济的巨大发展以及社会关系的急剧变革，为马克思主义的产生提供了客观条件。

第一，18世纪下半叶，英法德等西欧国家相继发生大机器替代工场手工业的产业革命，大机器及其生产方式大大提高了生产社会化程度，使生产活动从个体活动变为社会活动，还把过去狭小的地方市场汇聚成统一的国内市场，进而发展成为世界市场。第二，产业革命所造就的以机器生产体系和雇佣劳动为标志的工厂制度，彻底摧毁了封建主义，从而使资本主义生产方式和资本主义制度占据了统治地位，造成了生产关系的重大变革。第三，工厂制度还直接带动了工业中心城市的形成，使社会日渐分化为无产阶级和资产阶级两大阶级，雇佣劳动制度得到了巩固和发展，资本主义生产方式得以最终确立。第四，经济危机的周期性爆发表明，资本主义生产关系与生产力的发展已不相适应，开始由生产力发展的动力因素转变为阻碍因素。

另一方面，随着产业革命的深入发展，欧洲主要国家的阶级结构也发生了极其深刻的变化，无产阶级成为独立的政治力量。

19世纪30-40年代，法国里昂工人武装起义、英国宪章运动、德国西里西亚纺织工人起义等在当时几个主要资本主义国家发生的工人起义和工人运动，表明在这些国家中资产阶级与封建地主阶级的矛盾就由社会的主要矛盾逐步转化为次要矛盾，资产阶级与无产阶级的矛盾则上升为社会的主要矛盾；表明无产阶级反对资产阶级的斗争开始成为阶级斗争的主要形式，工业无产阶级已成为历史发展的强大动力，无产阶级已作为一个独立的政治力量登上了历史舞台。无产阶级革命实践提出了创立无产阶级科学理论体系的时代性要求。马克思、恩格斯正是适应这一时代要求，积极参与无产阶级的斗争实践，系统总结无产阶级革命经验，批判吸取人类思想史上的优秀成果，在此基础上创立无产阶级的科学理论——马克思主义。