其实这个问题应该拆分成两个问题。

社会的本源是什么？

推动社会发展的动力是什么？

前一个问题的答案是交换。

后一个问题的答案是劳动。

一、社会的起源

英国哲学家霍布斯的著作《利维坦》，从理论上推导了人类如何从自然状态进入社会状态和政治状态。在社会出现之前，人类处于一种“一切人反对一切人的战争”的状态。你可以把这种状态想象成老虎等独行的猛兽。两只老虎碰了面，必然相互争斗，只有强者才有资格活下来。

但是人类最终没有走上老虎这条进化的道路。在理性指引下，人类发现，相互间订立契约，将自己一部分权利交给一个人或一个会议，经由这个人或者会议把各自的意志上升为集体的意志，然后由这个集体保证个体的安全、发展和繁荣。在这个过程中，人类的社会就形成了。换句话说，社会本质上是人用自身一部分权利交换更大权利的市场。

二、人类社会发展的动力

社会并非人类专属，其它物种也存在着社会这种组织形式。狮子、狼群可以合作捕猎，蜜蜂、白蚁也会筑巢群居。从进化论的角度来看，社会这种形式能够为种群中的每个个体带来更多竞争优势。但相较于狮子、狼群、蜜蜂、白蚁，人类的社会是所有物种之间最复杂、最精巧、最完善的。趋使人类社会超越其他物种的动力在哪里呢？

人类逐渐发现，在社会中，除了个体可以用自身一部分权利交换更多的集体权利，还可以交换各自的劳动和劳动产品。在原始社会中，你擅长捕猎，我擅长打鱼，那么在狩猎季你负责供应我的食物，在渔汛季我负责供应你的食物。这就是最原始的分工。

通过让每个人做最擅长的事，集体收益实现了最大化。通过合理的分配，每个社会成员都获得了比自己单独生存所能创造的多得多的劳动成果。在这个基础上，私有制出现了。私有制促使了剥削现象的产生，但它也让劳动成果的交换更为精巧、复杂，让社会化分工生产更为完善，用追求集体中的个人权利最大化这一指挥棒，充分调动了个人的聪明才智和生产积极性。

另一方面，人类社会以国家、民族为界限，存在着多种组织形态 。哪种社会形态能够更好地推动生产力的进步、哪种社会形态的分配方式能够让更多社会成员更满意，通过社会间的交流、竞争、融合，每个社会都在寻找适合自身的最优解，社会的进步就此实现了。