说到“苏氏的历史名人都有哪几位”，那首先要从苏氏发祥说起。苏氏发祥于河南温县，当时处于中国古代周朝。周朝迁都洛阳，史称东周，苏姓为官者及其苏氏族人，也都随之迁徙洛阳。因而“苏氏的历史名人”，要从周朝说起。

1.周朝，苏忿生，西周开国功臣之一，与周公、召公齐名。因封于苏，故称苏忿生。

2.春秋战国，苏代，战国时期纵横家；其弟分别为苏厉（战国时期纵横家）、苏秦（战国时期著名纵横家，披六国相印，合纵抗秦）、苏辟、苏鹄。

3.汉朝，苏武，西汉中郎将，出使匈奴，被扣，不屈节，十九年后还。汉朝麒麟阁十一功臣之一。

4.三国-魏国，苏则，东平相，都亭侯。深得曹操、曹丕倚重。

5.晋朝，苏峻，兰陵相、冠军将军、历阳内史、散骑常侍、大司农，封邵陵郡公；苏蕙，魏晋三大才女之一，千古奇女子，五岁学诗，七岁学画，九岁学绣，十二岁学织锦，姿容美艳，传世之作仅一幅用不同颜色的丝线绣制织锦《璇玑图》，著有回文诗4206首。

6.隋朝，苏威，尚书左仆射、太师、宰辅，四贵之一，授开府仪同三司，封邳国公。

7.唐朝，苏良嗣，唐睿宗时任宰相，武则天时任文昌左相、同凤阁鸾台三品；苏瓌，唐中宗时任宰相，封许国公；苏味道，武则天时期任同凤阁鸾台平章事（宰相）；苏颋，唐玄宗时任宰相；

8．宋朝，三苏：苏洵，北宋秘书省校书郎、文安县主簿、唐宋八大家之一；苏轼，苏洵之子，北宋翰林学士、大文豪、唐宋八大家之一；苏辙，苏洵之子，苏轼之弟，北宋尚书右丞，门下侍郎、唐宋八大家之一。

9.金朝，苏保衡，金朝汉人，金世宗时期尚书右丞。

10.元朝，苏克明，蒙古族，属孛儿只斤氏，蒙古苏氏始祖，为元顺帝皇叔，封义王。1368年，元朝崩溃前夕，义王携家眷遁至山东，易名更姓，沿袭至今。

11.明朝，苏民，兵部右侍郎；苏佑，苏克明之玄孙，文学家，兵部尚书。

12.,清朝，苏明良，雍正年间任台湾总兵官，后官至福建陆路提督；苏四十三，撒拉族人，反清起义领袖；苏元春，清末湘军将领。

因为民国时期和现代，已经不属于“古代”范畴了，所以就不继续列举了。