历史上有很多被誉为正人君子的人物，但选择“十大”可能因人而异。以下是一些在中国历史上被广泛认为具有高尚品德和正直行为的人物：

1.孔子：作为儒家学派的创始人，孔子以“仁爱”和“礼”为核心思想，强调个人修养和道德建设。他的言行和教导被后世尊为楷模，影响了数千年的中华文化。

2.诸葛亮：蜀汉丞相，被誉为“忠臣楷模”。他一生鞠躬尽瘁、死而后已，为蜀汉政权鞠躬尽瘁，对刘备忠诚不渝，被后世尊为“智慧”和“忠诚”的象征。

3.范仲淹：北宋名臣，以清廉正直著称。 他倡导“先天下之忧而忧，后天下之乐而乐”的忧国忧民情怀，深受人民爱戴。

4.文天祥：南宋抗元名将，以忠诚和勇敢著称。他在国家危难之际，坚持抵抗元军入侵，最终被捕不屈，留下“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”的千古绝唱。

5.包拯：北宋名臣，以公正无私、铁面无私著称。 他担任监察御史和知府期间，不畏权贵，严惩贪官污吏，被誉为“包青天”。

6.海瑞：明朝著名清官，以正直敢言著称。他一生清廉自守，敢于直言皇帝过失，为百姓请命，深受人民爱戴。

7.于谦：明朝名臣，以忠诚和正直著称。 他在土木堡之变后，坚守北京保卫国家，最终因被陷害而冤死。

8.狄仁杰：唐朝名臣，以公正无私、明察秋毫著称。他担任大理寺卿期间，审理案件无数，无一冤案，深受百姓爱戴。

9.杨继盛：明朝名臣，以忠诚和勇敢著称。他因弹劾严嵩而被陷害入狱，最终壮烈牺牲。

10.魏征：唐朝著名政治家、思想家和文学家，以直言敢谏著称。他一生辅佐唐太宗李世民，为“贞观之治”的实现作出了重要贡献。

以上十位人物仅是中国历史上众多正人君子中的一部分，他们的事迹和品德值得我们学习和传承。