少康是夏朝的第六代君主，他的父亲相被大臣羿剥夺了继承权而出走商丘，后被迫自杀。少康长大成人以后，联合残部，开始光复大计。其重要的一步就是要消灭戈国、过国这两个实力强大的侯国。而汝艾则是帮助他实现此计划的重要人物。

少康

少康把攻打过国的任务交给了汝艾。过国的诸侯王是过浇，他身强力壮，能弓善射，因此，在攻打过国时，汝艾并没有采取正面攻击的方法，而是潜入该国，暗地里进行军事活动。汝艾在过国察看地形、掌握情况的同时，用重金收买过国重臣，打听到了不少有用信息，这其中就包括过浇和他的嫂子女歧之间的奸情。汝艾掌握这一信息之后，密切注意过浇的行动，终于等到了时机，在过浇又一次前往女岐住处通奸时，汝艾派人入室夜袭。黑暗之中，却误将女岐杀死，过浇逃往荒野。因为过浇臂力惊人，又善于奔走，汝艾等人无法追上，情急之中，汝艾把猎犬放出来追逐，过浇在慌乱之中跌崖而死。过浇死后，汝艾轻而易举的攻占了过国。随后，少康派其子后抒攻灭了戈国, 经过这一场动荡之后，夏王朝的统治得到进一步的巩固，并有蒸蒸日上的气象。这一段历史被称作“少康中兴”。

少康中兴是中国历史上首个出现以“中兴”二字命名的时代。

汝艾在攻灭“过”国时对战争策略的成功运用，以及汝艾的英雄行径，使他的后代深以为荣，他们就以祖字为姓，成为艾姓，而汝艾也就被尊为艾姓的始祖。