魏国甘露五年，公元260年，五月初六深夜，魏帝曹髦召见侍中王沈、尚书王经、散骑常侍王业，愤愤不平地对他们说：“司马昭之心，路人皆知，我不能坐待废黜，打算亲自征讨他。”尚书王经劝谏道："古时候鲁昭公也不忍季氏，结果被季氏打败而逃亡，失掉国家，为天下笑。现在权力在司马氏之门，已经很久了，朝廷四方都为他卖命，不顾逆顺之理，也不是一天两天了。而且宿卫空阙，兵甲寡弱，陛下何所资用？一旦如此，不是要除病反而更加深了吗？祸患不测，应该慎重考虑。"

但曹髦已经下定了决心，将手中的手版（手版，应该是古代皇帝和大臣手中执的一种礼仪器物）投掷于地，大声说，“我已经下定了决心，假使死，没什么可怕的？何况不必死。”

当下曹髦“拔剑升辇”，率领殿中宿卫以及奴隶，击打战鼓，只见龙旗飘摇，鼓声“咚咚”。曹髦率领亲兵从云龙门出发，正式开始征讨司马昭了。但这只不过徒有声势，曹髦率领的军队不过是群乌合之众！王沈、王业二人是司马氏的党羽，赶紧跑去向司马昭告密，司马昭这边也做好了充分的准备。

司马昭之心路人皆知（司马昭之心路人皆知是什么意思）

曹髦这支大军接着又遇见中护军贾充，贾充是司马氏的心腹，贾充“逆帝战於南阙下”，而曹髦也“自用剑”。由于曹髦是天子出战，名正言顺，贾充的部下也打算弃走。如果这个时候贾充的部队溃散了，司马氏可能就完了。情势紧急，贾充叫来帐下督成济，说：“司马氏养着你们，正是为了今天，你们何不出击？”这时曹髦的士兵和司马氏的兵正在激斗，曹髦在车上举剑大喊：“放仗（放下武器）”，天子一声令下，司马氏的兵纷纷放下武器。眼见形势危急，成济持矛纵马冲出，矛头穿透曹髦胸背，曹髦倒于车下。当时大雨倾盆，雷霆震耀。果然曹髦被尚书王经说中，曹髦征讨权臣司马昭失败，死于非命，司马家获胜。

曹髦出讨司马昭的事件，是魏晋时期的一件大事。陈寿《三国志》评曰：“高贵公——轻躁忿肆，自蹈大祸”，南宋胡三省评论曹髦：“帝有诛昭之志，不务养晦，而愤郁之气见于辞而不能自掩，盖亦浅矣。”曹髦性格急躁，不能韬光养晦，明知双方实力悬殊的情况下，仅凭一己之勇，贸然出征，自蹈大祸，说明他政治上的幼稚和见识的浅劣。

曹髦身为皇帝，受制于权臣而无可奈何，最终惨死权臣之手，一方面也引起后人的同情和感慨，《三国志集解》李慈铭说：“高贵贤明好学，见酷逆臣，亦古今所共痛。”卢弼说：“高贵乡公受制权奸，深忌其才，英年惨死，可为浩叹。”