史料记载中首次出现白马义从是在181年，那么它的组建极有可能在179~180年间。白马义从原指跟随公孙瓒的那些善射之士，后公孙瓒在与匈奴的对战中，深深的感觉拥有一队精锐骑兵的重要性。因此，以那些善射之士为原形，组建了一支轻骑部队。“瓒好白马，屡乘以破虏，虏呼为‘白马将军’。故选精锐三千，尽乘白马，号‘白马义从’，以实禁卫也”。部队为表达忠心，均高喊：“义之所至，生死相随！苍天可鉴，白马为证！”因而得名——白马义从。

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白马义从是公孙瓒为对付匈奴的轻骑而组建的，在打匈奴的那段时期，白马义从经历了最辉煌的一个时期。白马义从是典型的轻骑兵部队，有着强大的机动力和射程优势。公孙瓒能依靠这支轻骑部队长期威震塞外，并让匈奴这样的骁勇善战的轻骑“世家”闻风而逃，不难看出，白马义从无愧于三国时期第一轻骑的美喻。史料中记载中，匈奴是何等惧怕公孙瓒的白马义从：“瓒每与虏战，常乘白马，追不虚发，数获戎捷，虏相告云：‘当避白马’。”

白马义从后扩充成相当规模的部队，一时威震塞外，乌桓“乃画作瓒形，驰马射之，中者辄呼万岁，虏自此之后，遂远窜塞外。”。可惜，辉煌过后便是堕落，界桥之战公孙瓒碰上了他一生的克星鞠义，白马义从就此一蹶不振。“…瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。义兵皆伏盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨发，所中必倒，临陈斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑奔走，不复还营。”这是一个典型的用弓弩击破骑兵的战例。

值得一提的是有资料提到赵云原是白马义从之一，也算给这支精兵保留了种子。

虽然白马义从在历史的长河中只是一朵浪花，但它却是能让侵犯我大汉的外族闻风丧胆的为数不多的部队之一，虽然他最后陨落了，但我还是要向“他们”致以崇高的敬意！

古时攻城，最先登上城头的功劳最大，谓以“先登”。

公孙瓒发现袁绍的先锋部队仅仅是两千强弩兵，立即下令中路三千白马义从立即冲锋，两翼的骑兵部队也向中间支援。如果没有麹义的埋伏，公孙瓒的战术应该是对的。因为强弩兵的优点是攻击距离远、攻击威力大，弱点是强弩的发射间隔时间长。即便强弩射倒了一批骑兵，后面的骑兵马上就赶到了，近战中骑兵对强弩兵，就像砍瓜切菜一样。当公孙瓒的白马义从冲至麹义部队前数十步远时，白马义从损失并不大。这时候麹义的步兵立时操起长矛顶住白马义从，白马义从遭遇了克星。

在界桥之战中，鞠义用八百先登，歼灭了公孙瓒近万精锐。一战成名，是步兵对骑兵的经典战役，从来都是骑兵克制步兵，对步兵的杀戮犹如虎入狼群，狼入羊群一般，想怎么杀怎么杀，可是先登死士告诉我们，部队不是这么练滴，三千先登死士，面对三千白马义从，人数在相同的情况下，却被先登死士打残，纵横外族的白马义从自此消失。

西凉铁骑又称西凉兵团有两支，一支是凉州军阀董卓的部队。另一支是马腾、韩遂的部队，后马超继任西凉军首领。

凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古凉州精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。马超凭借西凉铁骑的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜，可见西凉铁骑战斗力之强悍。刘备真正有实力入川自立地盘的决定因素就是得了西凉马超和西凉军团。