埃兰王国（公元前3千纪上半期至公元前639年）：埃兰人居住在伊朗高原西南部卡伦河流域，他们是伊朗高原的土著人。公元前第3千纪上半期，埃兰人建立了国家。公元前639年，埃兰国被亚述人所灭。

伊朗历史（伊朗历史战绩）

米底王国（公元前639年至公元前550年）：公元前2千纪，中亚的雅利安人的一支南迁至伊朗高原，并逐渐与土著居民融合、同化，形成了伊朗人的主体。公元前7世纪中叶，米底部落击败周围其它部落，建立了伊朗历史上第一个统一的雅利安人国家。公元前6世纪初，米底部落征服伊朗西南部的波斯部落，并灭亚述帝国，其疆域扩至现土耳其安纳托利亚东部、现伊朗西部、东部和西南部。公元前550年，米底国被波斯帝国居鲁士二世所灭。

波斯帝国（公元前550年至公元前330年）：波斯部落最初居住在伊朗高原西南部，后经过数十年扩充疆土，公元前559年居鲁士二世统一古波斯人部落，建立阿契美尼德王朝。并于前553—前550年击败了当时统治波斯的米底亚王国，使波斯成为一个强盛的帝国。在国王大流士一世（公元前522年至公元前486年）统治时期，帝国疆域得到了空前的发展。大流士在前521年挥军东征印度河平原，纳入阿契美尼德王朝的治下，西面则出兵多瑙河三角洲、色雷斯、马其顿王国、古希腊，但却因马拉松战役（前490年）之失利而功败垂成（前499—前449年的希波战争）。其子薛西斯一世后来（前480年）再度对希腊用兵，最终也未竟全功[见“温泉关战役”、“萨拉米湾海战”和“普拉提亚战役”]。波斯帝国鼎盛时期，其疆土东起印度河流域，西至巴尔干半岛，北起亚美尼亚，南至埃塞俄比亚。包括70个民族，5000万人口，近700万平方公里土地，成为世界上第一个地跨亚、非、欧三大洲的帝国。古波斯阿契美尼德王朝是当时世界上领土疆域最大的帝国。波斯帝国在公元前492年希（腊）波（斯）战争后逐渐由鼎盛走向衰落。

亚历山大帝国和塞琉西王国的统治（公元前330年至公元前247年）：公元前334年，马其顿国王亚历山大三世东侵，打败大流士三世，征服波斯全境。亚历山大三世在波斯积极推行“希腊化”的殖民统治。公元前323年，亚历山大三世死后，他所建的帝国分裂,其部将塞琉古（马其顿人）夺得帝国东部广大地区，并于公元前312年称王，以叙利亚为中心建立塞琉西王国，中国古称条枝。塞琉西王国全盛时，疆域包括小亚细亚、叙利亚、两河流域、波斯和中亚的部分地区。这一时期伊朗成为东西方的交流的一个枢纽：丝绸之路由此连接锡尔河与阿姆河之间的中亚河中地区（索格狄亚那）和印度，佛教从印度孔雀王朝传来，琐罗亚斯德教则西去影响了犹太教。

安息王朝（公元前247年至公元224年）：公元前247年，波斯的帕尔尼部族打败塞琉西王国军队，在波斯土地上建立了阿萨希斯王朝。中国史称安息王朝，西方史学家称之为帕提亚王朝。安息王朝由于同罗马的长期战争和朝廷的内讧，从公元1世纪以后逐渐衰落。

萨珊王朝（224年至651年）：224年安息帝国的一个地方总督的儿子波斯人阿尔达希尔一世由于扩张地方势力而和帝国开始战争。经过两年的战争，推翻安息帝国并杀死国王，于226年正式建立萨珊王朝。波斯自古波斯阿契美尼德王朝之后再次统一，被认为是第二个波斯帝国。萨珊王朝是一个高度中央集权的帝国，以拜火教为国教，全体人民分为教士、军人、文人、和平民四个等级。基督教中天主教一度被迫害，景教则得以发展。萨珊王朝建立后又向东扩张至印度河中上游，曾一度成为古代伊朗最辉煌的时期。随着同罗马帝国的战争、封建割据、人民起义、中亚游牧部落及阿拉伯人入侵而逐渐衰落。魏晋南北朝时期，中国和波斯间的友好往来较频繁，《魏书》记载，波斯使臣来中国交聘达数十次之多，给北魏皇帝带来的各种礼品，有珍物、驯象等。帝国在632年起始被阿拉伯军队攻击，在651年灭亡后，萨珊王朝末代皇帝的儿子俾路斯曾逃到唐朝中国，请求唐高宗救兵抗击阿拉伯人入侵，唐朝护送其返回今阿富汗斯坦锡斯坦一带于661年建立波斯督护府，但到663年终为阿拉伯人所灭。

后来的阿拉伯帝国统治时期，开始全民皈依伊斯兰教。详见“伊朗历史与伊斯兰教”。