府兵制是唐朝前期实行的一种兵役制度，但它早在唐朝以前就已经存在了。大约在公元6世纪中期的西魏时期，西魏大臣宇文泰创立府兵制，以后经过北周、隋、唐一直沿用下来，直到公元749年宣告废止，前后维持了200年左右。

北周、隋、唐都根据自己朝代的具体情况，对府兵制进行了改革。

唐朝的府兵制改革，完成于636年。改革以后的府兵建制是：中央设十二卫，各卫设大将军一人，是府兵的最高将领，直接归皇帝领导。府兵制的基层单位叫折冲府，全国各地大约有600多个，这些折冲府分别由十二卫统率。每府兵数，大的1200人，中的1000人，小的800人，编制分团、旅、队、火四级。

府兵制（府兵制和募兵制的区别）

府兵制主要通过均田得到维系和巩固，府兵的兵源是从军府所在地选征的。

按规定，所有20岁至60岁的授田人都有服兵役的义务。均田法规定，因替国家打仗而流散没有回来的官兵，他的口分田可由亲属耕种；服役归来，可优先授田，战死的人，他的口分团不再收回，作战致残的人，口分田不减少，本人还可以免租调。

从均田农民中征兵，保证了兵源，兵土平时务农，农闲时训练，轮番护卫京城和边境，战时由政府下令征集，交给大将军统率，战争结束后，大将军回朝廷，兵士回兵府，这样就避免了将帅的专横跋扈，使他们不能利用兵权来扩大自己的势力。

因此，在选兵时有这样一条原则，家庭富有的人优先征招，就是说比较注重财力。起初，一些富人的子弟希望通过服兵役获取功勋官职，因此有不少有钱人家的子弟应征服役。但是他们受不了军队生活之普，后来就雇人代服兵役，自己得以逃避，慢慢地，行贿成风，兵役的负担又转到贫苦农民头上。

府兵制在唐朝前期，对保卫唐朝辽阔的疆土、巩固唐朝漫长的边界，超了十分重要的作用。但是，它是建立在均田制基础上的，均田制一瓦解，必然影响府兵制。

唐朝中期，土地兼并加剧，赋役加重，均田的农民大批逃亡，兵源成了大问题，另外，府兵自备的军需晶成了人们极大的负担，而府兵战士的待遇越来越差，白天做苦工，晚上还要被管制起来，像奴隶——样被人指使，许多人被折磨而死，能够活着回到家乡的只有十分之二三。府兵制已使老百姓厌恶它，想方设法逃避它，使得各折冲府无兵可调。

公元749年，唐朝朝廷只好下令正式废止府兵制。