齐襄公在位的时候，他的妹妹文姜跟郑国公子忽订了亲事，公子忽知道他们兄妹私通后拒绝了这门亲事，后来文姜嫁给了鲁桓公。

管仲拜相（管仲为相多少年）

齐襄公让鲁桓公带着文姜回齐国走亲，齐襄公马上忍不住又和文姜私通了，这下鲁桓公知道了但是没办法，文姜告诉了齐襄公她的老公知道了他们的事，齐襄公让大力士弟弟彭生把喝醉的鲁桓公勒死了，鲁国震惊了，强烈谴责，齐襄公只好把彭生处死了，鲁庄公继位。

齐襄公被愁人公孙无知杀了，公孙无知被齐国大夫杀了，齐襄公无子，两个弟弟公子小白和公子纠争位。鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠。

公子纠当时在鲁国，公子小白在莒国。鲁国想和齐国谈条件压着公子纠不放，齐国转头去请公子小白回来继位，鲁国马上放公子纠回去争位，小白的路程近，管仲自率一队去截小白。

管仲先礼后兵，小白不听，管仲假装撤，突然回头射了小白一箭，小白当时吐了一口血惨叫一声倒在车上，管仲快马加鞭回去报告公子纠，管仲走了之后，小白坐了起来，原来管仲射中了小白的带钩，小白咬破舌头迷惑管仲。

公子纠慢悠悠的往齐国临淄赶路，小白先到了临淄继了位，就是齐桓公。

公子纠无奈只好回到鲁国，管仲建议鲁庄公趁齐国人心不稳偷袭小白，鲁庄公不听，一定要正面刚，鲁国进攻齐国失败了。

齐桓公给鲁庄公写信让他杀了公子纠，把管仲用囚车压回来，公子纠被杀了，管仲很高兴的回到了齐国。

齐桓公亲自迎接，临淄万人空巷，鲍叔牙推荐拜管仲为相。

齐桓公问管仲何以称霸？管仲跟齐桓公说：礼义廉耻国之四维四维不张国乃灭亡礼义治人之大法廉耻立人之大节也然仓廪实而知礼节衣食足而知荣辱！齐桓公大喜，拜管仲为相。